邢台物联网模组开发 工厂

**卫星导航系统(英语：Global Navigation Satellite System,通常简称GNSS)是利用卫星来测量物置的系统。已经运行的卫星导航系统除了大家熟知的GPS，还有俄罗斯的**导航卫星系统(GLONASS)和中国的北斗导航系统。
GNSS系统（**导航卫星系统）
大名鼎鼎的GPS，是美国的GNSS系统，也是**早的GNSS系统。而现在名声大噪的北斗，则是我们中国和建设的GNSS系统。
同样具备**覆盖能力的GNSS系统，还包括俄罗斯的GLONASS（格洛纳斯）和欧洲的Galileo（伽利略）。
除了**性的卫星系统之外，GNSS还包括一些区域性的系统以及增强系统。
很多人并不知道，GNSS系统除了定位和导航之外，还有一个非常重要的功能，那是——授时。
GNSS**能力，通常简称为PVT，也是Position（位置）、Velocity（速度）和Time（时间）。

GNSS是如何实现授时的呢？
在每一颗GNSS卫星上，都配备有原子钟。这使得发送的卫星信号中包含有的时间数据。通过接收机或者GNSS授时模组，可以对这些信号加以解码，能快速地将设备与原子钟进行时间同步。
相比于**所说的长波、短波、网络等授时技术，GNSS卫星授时拥有明显的技术优势。
先，GNSS授时的精度较高。
以北斗为例。北斗卫星导航系统的时间，叫做BDT。BDT属原子时，可以溯源到我国授时的协调世界时UTC，与UTC的时差控制准确度小于100ns。
各授时方式的授时精度对比
除了精度之外，GNSS卫星授时还有先天的覆盖优势。
长波、短波地基授时，都有物理传播距离的限制。如果遇到高山等环境阻隔，传播距离将进一步缩小。
而GNSS卫星授时在覆盖能力上明显要强得多。尤其是针对远洋航海及航空航天场景，GNSS卫星授时较是优势明显。

自动驾驶好前景 GNSS 的大舞台
高精度定位可从多个方面为自动驾驶汽车赋能，比如提升感知系统的稳定性和可靠性。目前主流的自动驾驶传感器，如摄像头、毫米波、激光，虽然也具备相对定位能力，但由于它们在实际应用过程中均有各自的缺陷，导致这些传感器的定位能力也会随之受到天气、地形等各种因素的影响。
比较之下，高精度GNSS定位技术可以通过与RTK（载波相位差分）、DR（惯性导航）等不同定位技术融合来避免受到外界因素干扰，即使在恶劣天气、非视距场景和其他车载传感器弱卫星信号覆盖下，依旧能够为自动驾驶汽车提供、稳定、可靠的定位信息，帮助车辆判断当前所处位置，从而对目前的环境进行整体认知，便于车辆进行下一步的决策。
随着技术不断升级，GNSS在自动驾驶上发挥着越来越重要的角色和**的作用，将在L3、L4、L5 自动驾驶上大放光彩。

卫星导航系统的组成包括三个部分：空间星座部分、地面部分和用户设备部分。空间星座部分是那些卫星啦，导航系统的卫星占据着不同的轨道，卫星的数量、组成、通信等原理也不尽相同。地面接收、测量将卫星信号，确定卫星的轨道信息 并将其**给卫星。用户设备即接收机，可以是的多频多系统接收机，也可以是我们手机中的GPS模块，通过信号解算出的卫星轨道信息等来确定用户的位置。
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