埃斯顿伺服驱动器维修|主板故障维修|运动控制器维修

西门子V90伺服驱动器分400W,750W,1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW八种功率
6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器1KW
6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW
但在RSLogix软件中不容易编程，必要时，在配置故障措施以程度地减少意外运动时，可以为[轴属性"对话框的[故障措施"选项卡中的[位置错误"属性选择[关闭"或[禁用伺服驱动器"，在反馈信号丢失的情况下。

位置控制前参数功能位置控制命令平滑变动时，增益值加大可改善位置跟随误差量，若位置控制命令不平滑变动时，降低增益值可降低机构的运转振动现比例增益过大时，位置开回路频宽提高而导致相位边界变小，此时电机转子会来回转动震荡。

产生警告输出，内部位置命令完成输出，例如，使用者选用模式，则，接脚为若是模式，则，接脚为，未列出的信号代表不是预设的信号，如果想要使用，必须更改参数，将某些对应的信号设定成所要的信号，详细说明请参考节。

控制偏差必须在静止窗口静止窗口监视的**时时间值:禁用**时监视值>:**时时间(以毫秒为单位)静止窗口处理值是通过MON_p_win和MON_p_winTime，当目标位置(参考位置为位置控制器到达)或轮廓生成器具有完成加工。
请停止运行，停止/重置处于故障状态时执行复位操作，IS300的操作面板采用菜单，菜单由功能代码组(I级)，功能代码(II级)和功能代码设置值(III级)组成，如下图所示，图3-2操作面板上的操作步骤您可以通过按或从III级菜单返回II级菜单。

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