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上海湘羽自动化科技有限公司是一家多年从事大型系统备件(集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统)等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的。对西门子自动化产品有着强大的优点与趋势, 公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系。 上海湘羽自动化科技有限公司本着、诚信、合作、共赢、的经营理念,竭诚为客户提供好的服务,好的价格;欢迎来电垂询。
西门子V90技术问题
通过西门子S7-1200 profine总线通讯可以连接V90伺服可以带8个闭环控制,如果伺服作PROFINET 的IO设备,可以连接16台。不支持同步和插补。
1、采用EPOS方式不占用CPU的工艺轴资源。CPU把V90驱动当IO访问,CPU能连接多少个profinet IO,就能带多少个v90,所以S7_1200通过EPOS功能能带16台V90
2,,工艺对象添加设置,使用工艺指令,位置环在S7 1500 PN里,用PLC open运动指令,应用灵活方便,控制精度高,缺点是占用CPU资源比较高,根据轴的数量,要选用相对一些CPU(成本高)
3、通过FB284 功能块控制。位置环在V90驱动器里,CPU只需要通过报文111发送指令给V90驱动器, 优点是占位CPU资源非常少,可以选用更低端(成本低),缺点是多轴同步的时候还是有位置相位差,需要程序中加以补偿(我自己的多轴同步工程是这么做的)
V90 系统应用
飞剪(横切)在同步轴中的应用
纸张切割和金属切割
贴标机
压膜机
封装机
在连续的运动过程, 为了能够保证将产品切分成某一固定的长度,, 在切割时切分单元与材料的运动保持同步是非常重要的。因此我们就需要电子凸能和PROFINET IRT.另外, 在操作过程中, 用户可以用叠加运动控制器调整印刷标志中的偏差。
减少接线
显著地节省接线时间,同时减少接线错误的几率。
提高生产力和灵活度
用电子凸轮替代传统的机械凸轮。 材料进给电机的速度与横切电机的速度是实时同步的。使用电子凸轮可以实现快速的产品线调整。
西门子V90特点:
低成本
1、集成所有控制模式:外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1MHz的高速脉冲输入
4、20位分辨率的编码器
5、优化的系统性能:3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
3、兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用SD卡参数复制
次用博图软件,V90的V-ASSISTANT软件,设备调试耗费时间较长。以后需要好好学习操作。
SINAMICS V80 产品信息
这种全新设计的伺服驱动系统,性价比高,带有脉冲接口,适于定位型应用。
SINAMICS V80
SINAMICS V80 采用了全新的伺服驱动技术,无需设置任何参数,无需增益调节,便可以实现极高的定位精度。
SINAMICS V80 的调试出人意料地简单:组件连线工作完成之后,仅需采用旋转式开关选择设定点分辨率即可。系统集成有自动调节功能,可以根据所连接的机器,自动调整闭环控制器的参数设置,且对负载变化的响应极为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关,可以根据具体应用,精细地调整驱动器的动态行为特性。
伺服驱动结构极紧凑,高仅 120mm(含所有选用电源规格)、宽从35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驱动器设计有基准脉冲接口,与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器(例如 S7-200 PLC)均可以构成理想的定位应用解决方案。
当前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本.V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200 ,V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号.
image.png
一、准备条件
SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级,对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动,可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF卡,大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动,可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF 卡,大支持容量为 2 GB。
注:200V 系列 V90 需使用第三方 TF 卡;400V 系列 V90 使用的是 SD卡,建议使用西门子 SD 卡(订货号:6SL3054-4AG00-2AA0),也可以使用第三方 SD 卡。
二、固件升级方
2.1通过重启驱动升级固件
操作步骤如下:
在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件
驱动断电,将 SD 卡/TF 卡插入卡槽
驱动上电,自动进行固件升级
image.png
驱动断电,拔出 SD 卡/TF 卡,然后重新上电
2.2通过 BOP 操作升级固件
更新前,必须在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件,然后将其插入 SD 卡/TF
卡卡槽。之后操作如下图所示:
注意:固件更新完成后,需要将参数恢复为出厂值。
当升级失败时,RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色,COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误,伺服驱动上电后则不能启动。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同,升级操作只会执行重启。
升级失败时,请使用正确的固件文件再次升级。
以上就是西门子V90伺服的固件升级的处理方法,若在实际操作中有碰到其它的问题请您及时与图灵智控技术人员联络,更多推荐(西门子S7-1500)
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、额定速度:2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)
5、保护等级:IP65,自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统,形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载,可根据实际应用选配增量式或编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机:如码垛机
2、包装机:如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、切换机
5、印刷机:如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机:如折弯机
6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器 1KW
6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW
西门子V90 200V驱动器6SL3210-5FB10-4UF1产品简介 西门子V90 200V驱动器6SL3210-5FB10-4UF1产品简介 SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
SIEMENS西门子V90伺服驱动 西门子代理商-,库存大量西门子PLC,产品种类、型号齐全,涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223
西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 结合,组成佳的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90确保了的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠。 西门子V90 单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与 SIMATIC PLC 快速集成,具有的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用,形成佳的伺服系统。
西门子V90伺服电机,西门子V90伺服驱动器400W,西门子V90伺服驱动器750W,西门子V90伺服驱动器1KW,西门子V90伺服驱动器1.5KW,西门子V90伺服驱动器2KW,西门子V90伺服驱动器3.5KW,西门子V90伺服驱动器5KW,西门子V90伺服驱动器7KW
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西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 结合,组成佳的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90确保了的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠。
说明:
• 在该值中,当激活位置跟踪功能时,只考虑测量齿轮。
• 位置控制(EPOS)的更新时间对应于位置控制器时钟循环。
• 等时运行的更新时间对应于总线循环时间。
• 等时运行和位置控制(EPOS)的更新时间对应于位置控制器时钟循环。
• 非等时运行或不带位置控制的更新时间包含:
– 更新时间 = 4 x 驱动组(进给 + 驱动)中所有电流控制器时钟循环的小公倍数(LCM)。小更
新时间为 1 ms。
– 示例 1:进给,伺服
更新时间 = 4 x LCM(250 μs, 125 μs) = 4 x 250 μs = 1 ms
– 示例 2:进给,伺服,矢量
更新时间 = 4 x LCM(250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 x 500 μs = 2 ms
r0632 电机温度模型,定子绕组温度 °C Float
描述:显示电机温度模型的定子绕组温度。
r0722 CU 数字量输入状态 - U32
描述:显示数字量输入的状态。
说明:
DI:数字量输入
DI/DO:双向数字量输入/输出
可将十六进制数转换为二进制数,例如,FF (hex)= 11111111 (bin)。
r0747 CU 数字量输出状态 - U32
描述:显示数字量输出的状态。
说明:
DI/DO:双向数字量输入/输出
可将十六进制数转换为二进制数,例如,FF (hex)= 11111111 (bin)。
我司长期销售产品如下 :
SIEMENS 电线电缆
1、6XV1830-0EH10 紫色电缆
2、6XV1830-3EH10 蓝色电缆
3、6XV1840-2AH10 绿色电缆
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER
系列:MDV6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控伺服系统:840D、802S/C、802SL、828D 801D :
6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510, 611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
2、伺服系统:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等
上海湘羽自动化科技有限公司在(自动化控制领域)本着“以人为本、科技先导、顾客满意、改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售,拥有丰富的自动化产品应用和实践以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长、近年来,上海湘羽在与德国西门子公司自动化与驱动部门的长期紧作中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了自动化技术的良好解决方案,更是可靠、有实力、值得您放心选择的供应商!