读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符号位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:3090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,上海中空轴套多圈光电绝对值编码器批发,被动模式,上海中空轴套多圈光电绝对值编码器批发。);设置地址:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:20D编码器回:20D(将地址01改为02),上海中空轴套多圈光电绝对值编码器批发。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,欢迎您的来电!上海中空轴套多圈光电绝对值编码器批发
设置方向:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+C+新方向+0D编码器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位机发送:D编码器回:D(将顺时针改为逆时针);设置波特率:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D编码器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位机发送:D编码器回:D(将波特率改为19200);设置主被动模式:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+I+模式+0D编码器回:X+地址+i+模式+0D例:上位机发送:D编码器回:D(设置为模式)。上海1218多圈4-20mA光电绝对值编码器生产光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!
SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。
主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,期待您的光临!
BISS-C输出说明书(4.2版)可靠的l具有安全锁(Safety-LockTM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃l具有长久断电记忆功能性能优化l高精度,位置数据的数据刷新率≤4usl通过RS422实现高分辨率反馈l控制周期短。时钟频率快可达10MHzl国际标准SSI信号格式。单圈18位BISS-C绝对值编码器:接线图:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMID P屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑网(粗红色)。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!上海中空轴套多圈光电绝对值编码器批发
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SSI多圈18位绝对值编码器:接线图:功能VccGNDCLOCK+(时钟正)CLOCK-(时钟负)DATA+(数据正)DATA+(数据正)MIDP(零点定位)DIR(旋转方向,注2)屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色黑色蓝色网(粗红色)Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;注2:DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。上海中空轴套多圈光电绝对值编码器批发
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