并移动回限位开关的切换点,从限位开关的开关点开始,移动到电机的下一个索引脉冲,或者到开关点可设置参数的距离,指示脉冲的位置或到开关点的可参数化距离的位置就是参考点,参考运动到参考开关在参考开关的参考运动的情况下。
在此过程中,将以增量索引模式运行伺服驱动器,有关增量索引移动的更多信息,请参见(出版号-UM),请按照以下步骤设置增量索引移动的参数,单击当前设置,然后使用下拉菜单将[操作模式"更改为[索引编制",双击索引。
单击输入信号默认值,然后使用下拉菜单从通道设置菜单中选择位置错误,单击[比例类型"默认值,然后选择[自动",单击[运行连续"触发器设置,然后观察主对话框,显示正在运行的系统的位置错误信号,信号可能是高度动态的。
进行进给轴反向运转延时滞后调整,此时,反向间隙减速功能并不能很容易的补偿反转滞后,提高伺服驱动器轴的位置环和速度环增益,本身就是在提高伺服驱动器的响应和刚性,进而补偿反转滞后的延时影响,故:在进行反向间隙加速补偿功能之前。
可以方便判断故障和避免危险,产品的质量稳定,散热性能好,返修率低,基本规格主电源控制电源相数单相或三相电压频率单相正弦波驱动反馈增量式线编码器无伺服使能复位+**程-**程紧急停止清除偏差外部再生电阻过热禁止命令脉指令序列输入冲命令脉冲选择命令脉冲选择控制模式切换手动正转手动反转多段速度多段速度加减。
请参照节,进行处理发生以下情况后,须进行原点复归,系统安装;更换伺服放大器;更换伺服电机;发生位置丢失报警,在系统安装后,位置系统在进行原点复归后会构成一个坐标系,如果不进行原点复归,而直接进行定位运行。
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