控制器维修|过流故障维修|埃斯顿伺服放大器维修

确保已根据风险评估确定安装了限位开关，确认限位开关的正确连接，确认限位开关与机械挡块的距离足够远，以留有足够的挡块距离，确认限位开关的正确参数设置和功能，设置限位开关，以防止电动机**过限位开关，手动触发限位开关。
模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的扭矩，寄存器输入由内部参数的数据作为扭矩命令，扭矩命令的选择扭矩命令的来源分成两类，一为外部输入的模拟电压，另一为内部参数，选择的方式是根据的信号来决定，如下表所扭矩命令的信号,之间扭矩命令为%%%的状态代表接点断路。

让伺服电机正常运作，之后再将负载接上以避免不必要的危险，请依下表所列的项目，逐一检查以便在电机运转前，早一步发现问题及早解决，以免电机开始运转后造成损坏运转前检测未供应控制检查伺服驱动器是否有外观上明显的毁损。

在上一步中，输入被配置为c，如果没有打开任何预设，请移动编码器，并观察电动机以预设齿轮比或:旋转，对配置为数字输入或引脚的预设选择施加，请注意，编码器使用预设作为齿轮比或:，这意味着编码器每旋转两圈。

将插值反馈计数转换为伺服驱动器计数，通过使用[轴属性"对话框的[转换"选项卡中的转换比率常数，将伺服驱动器计数转换为位置单位，位置误差公差参数穿越时间设置固定为毫秒，不能通过RSLogix软件进行调整。
延迟时间不**过，设定为时，延迟时间在μ以上，有效，延迟以上再返回数据，在参数中设定伺服放大器的站号，设定范围，站号协议选择和伺服放大器相同，不设定伺服放大器的站号时，参数要选择[无站号"，此时，为无站号通讯协议方式。

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