数控技术起源于航空工业的需要,20世纪40年代后期,美国一家直升机公司提出了。
加工过程
数控机床的初始设想,1952年美国麻省理工学院研制出三坐标数控铣床。50年代中期这种数控铣床已用于加工飞机零件。60年代,数控系统和程序编制工作日益成熟和完善,数控机床已被用于各个工业部门,但航空航天工业始终是数控机床的大用户。一些大的航空工厂配有数百台数控机床,其中以切削机床为主。数控加工的零件有飞机和火箭的整体壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋桨以及航空发动机的机匣、轴、盘、叶片的模具型腔和液体火箭发动机燃烧室的特型腔面等。数控机床发展的初期是以连续轨迹的数控机床为主,连续轨迹控制。
连续轨迹控制又称轮廓控制,要求相对于零件按规定轨迹运动。以后又大力发展点位控制数控机床。点位控制是指从某一点向另一点移动,只要后能准确地到达目标而不管移动路线如何。
加工误差
数控加工误差△数加是由编程误差△编、机床误差△机、定位误差△定、对刀误差△刀等误差综合形成。
即:△数加=f(△编+△机+△定+△刀)
其中:
1、编程误差△编由逼近误差δ、圆整误差组成。逼近误差δ是在用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线的过程中产生,如图1.43所示。圆整误差是在数据处理时,将坐标值四舍五入圆整成整数脉冲当量值而产生的误差。脉冲当量是指每个单位脉冲对应坐标轴的位移量。普通精度级的数控机床,一般脉冲当量值为0.01mm;较精密数控机床的脉冲当量值为0.005mm或0.001mm等。
2、机床误差△机由数控系统误差、进给系统误差等原因产生。
3、定位误差△定是当工件在夹具上定位、夹具在机床上定位时产生的。
4、对刀误差△刀是在确定与工件的相对位置时产生。
数控加工时以程序段为单位,由系统程序逐段进行处理,不仅将刀位数据还将加工速度F代码及其他代码(s代码表示主轴转速,T代码表示号,M代码表示功能指令)均按语法规则解释成计算机所能认可的数据形式,并以一定的格式存放在内存区 间。此外,对补偿(长度与半径补偿)作处理,对进给速度(合成速度分解成沿各坐标的分速度以及自动增减速等)做处理,完成加工中的插补运算(由主CPU担任),数据由存储区间调入时,依靠控制总线通过地址总线取址并将数据沿数据总线输入CPU运算,结果仍沿总线返回,分别送至相关输出接口。输出信号也要通过一系列电路处理(分配、中断和缓冲),才能使伺服电机进给,使主轴按转速回转或停止。CRT显示出程序执行过程,并输出位置环与速度环的反馈信号经总线往返后由CPU进一步随机处理的结果。全部过程均在时钟频率的统一控制下,有条不紊地进行工作
数控编程
数控加工程序编制方法有手工(人工)编程和自动编程之分。手工编程,程序的全部内容是由人工按数控系统所规定的指令格式编写的。自动编程即计算机编程,可分为以语言和绘画为基础的自动编程方法。但是,无论是采用何种自动编程方法,都需要有相应配套的硬件和软件。
可见,实现数控加工编程是关键。但光有编程是不行的,数控加工还包括编程前必须要做的一系列准备工作及编程后的善后处理工作。一般来说数控加工工艺主要包括的内容如下:
⑴ 选择并确定进行数控加工的零件及内容;
⑵ 对零件图纸进行数控加工的工艺分析;
⑶数控加工的工艺设计;
⑷ 对零件图纸的数学处理;
⑸ 编写加工程序单;
⑹ 按程序单制作控制介质;
⑺程序的校验与修改;
⑻ 首件试加工与现场问题处理;
⑼数控加工工艺文件的定型与归档。
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