请执行编码器重置(运行),对于初次试运行切断电源并重新连接后,分开伺服驱动器和编码器电缆时,要重设旋转数据数时,必须注意以下几点:编码器的复位操作仅在伺服关闭状态下才可以进行,使用A型编码器时。
重置编码器大约需要秒钟,在此上保留足够的时间,根据编码器类型的不同,性能内容在编码器复位和警位时会有所不同,完全理解后,请参考以下图表并使用它,类型编码器执行以下功能: 编码器重置和警报重置。
但设定较高的响应频率容易引发机台的共振,因此有高响应需求的场合需要刚性较高的机台以避免机械共振,在未知机台的容许响应频率时,可逐步加大增益设定以提高响应频率直到共振音产生时,再调增益设定值,其相关增益调整原则如下说明位置控制增益。
往往一段反向间隙加速补偿量设定很小,如果设定过大,则:电机在一反转时即出现过切现象,步:设定初始补偿值,进行粗略补偿,观察测试圆弧通常,初始设定补偿值如下:一段初始补偿量设定二段相关补偿参数初始设定测试测定圆弧如:图七图七第二步:分析一段加速量是否合理按照对于一段反向间隙加速和二段反向间隙加速功。
观察伺服驱动器分辨率值,对于本示例中使用的MPL-AP-S电机,通过使用的插值系数,每轴旋转使用个原始反馈计数来生成(x)插值反馈计数,通过将[伺服驱动器/电动机"对话框中的[伺服驱动器分辨率"参数设置为,。
在擦拭防锈剂时,请不要让稀释剂接触伺服电机的其他部分,保存温度在未通电的情况下保存伺服电机时,请在以下环境中保存:保存环境温度保存环境湿度以下(不结露)请在以下使用环境中使用伺服电机:无腐蚀性或易燃易爆气体通风良好少粉尘环境干燥使用环境温度使用环境湿度以下(不结露)安装同心度在与机械进行连接时。
以免触电,接线说明A拆下盖固定螺钉,连接接线盒,进行必要的连接,使用带绝缘盖的夹紧端子接头,有关导线直径和连接器尺寸,请参见可用组件列表,连接接线板盖并拧紧盖固定螺钉,查看驱动器的铭牌以检查电源规格,安装非保险丝断路器或漏电断路器。
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