所述自走系统与所述输出轴111之间通过传输装置30相连,所述主刀系统与所述输出轴111之间通过*二传输装置50相连,所述传输装置30与所述*二传输装置50之间相互独立,以分别控制对应的自走系统和主刀系统启动或关闭。换言之,传输装置30控制自走系统启动或关闭时,*二传输装置50可以不工作,也可以同时控制主刀系统启动或关闭,两者之间互不影响。较佳地,在扫雪机上,无锡扫雪机生产厂,所述*二传输装置50靠近**设置,传输装置30靠近后端设置。具体来讲,所述传输装置30包括与所述输出轴111相连的传输轮31、与自走系统相连的*二传输轮32、连接传输轮31和*二传输轮32的传输件33以及位于所述传输件33旁侧的张紧轮34,从而在所述电机11转动时,可利用输出轴111将驱动力输出至所述传输轮31,再经过所述传输件33和张紧轮34传输到所述*二传输轮32,使所述自走系统启动。所述张紧轮34借助一板状结构342进行安装,拉簧341的一端与壳体13固定、另一端与板状结构342固定,以使得所述张紧轮34在拉簧341的作用下能够较加可靠地始终压紧所述传输件33。本发明中,无锡扫雪机生产厂,无锡扫雪机生产厂,传输轮31和*二传输轮32均为带轮,传输件33为皮带,以此来实现电机输出轴111与自走系统之间的动力传输;当然。扫雪机的使用原理是什么?无锡扫雪机生产厂
中间且可控制扫雪刷尾座上下移动,当不需除雪作业时可提升后置清雪总成脱离地面,该设计可延长后置热塑性聚酯扫雪刷使用寿命;所述后置清雪总成结合扫雪机器人车身绕扫雪机器人旋转总成可实现后置清雪总成实现左右方向移动,终拟合出多个方向扫雪任务;所述后置热塑性聚酯扫雪刷可进行扫雪作业也可进行扫地作业及后置清雪总成可满足相应扫地功能。如图2、图4所示,所述扫雪机器人旋转总成由外转子电机、旋转体外圈、旋转体滚珠、旋转体内圈组成;其中旋转体滚珠位于旋转体外圈和旋转体内圈中间且可实现转动,通过外转子电机可控制扫雪机器人旋转总成旋转任意角度;所述扫雪机器人车身装配在扫雪机器人旋转总成上,终可由外转子电机控制扫雪机器人车身绕扫雪机器人旋转总成任意角度旋转;所述扫雪机器人底盘上连接的四个麦克纳姆轮可沿任意角度迅速移动;所述麦克纳姆轮结合扫雪机器人车身绕扫雪机器人旋转总成任意角度旋转可实现多方向快速移动除雪。如图2所示,所述扫雪机器人车体总成。无锡扫雪机生产厂怎么维护与保养扫雪机?
滚轴丝杠固定端b端、丝杠联轴器、步进驱动电机。具体实施方式下面结合附图与其具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:本实用新型公开了一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人,主要由前置推雪总成、后置清雪总成、扫雪机器人车体总成、扫雪机器人底盘总成、扫雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。如图1-5所示,所述扫雪机器人车身上端设置有太阳能板、双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器。所述后置清雪总成位于扫雪机器人车身后端采用两个控制收缩杆连接;所述后置热塑性聚酯扫雪刷上端连接在扫雪刷尾座下面;所述后置扫雪刷旋转驱动电机安装在后置竖直推杆电机下面并位于扫雪刷尾座上端;所述后置竖直推杆电机安装在后置扫雪装置水平保持杆下面;所述的后置水平推杆电机连接在扫雪机器人车身和后置扫雪装置水平保持杆之间;所述后置水平推杆电机位于两个控制收缩杆之间且工作过程可控制两个控制收缩杆进行前后方向运动。
驱动轴142a用于安装扫雪桨151并驱动扫雪桨151以轴线101为轴转动;*二驱动轴143a用于安装抛雪桨152并驱动抛雪桨152以*二轴线102为轴转动。具体地,扫雪桨叶151a安装至驱动轴142a,抛雪桨基座152a安装至*二驱动轴143a。沿上下方向,*二电机轴132a位于*二驱动轴143a的下侧。抛雪桨基座152a上形成有安装部152d,安装部152d形成有供*二驱动轴143a穿过且能使抛雪桨152随*二驱动轴143a同步转动的传动孔152e。具体地,传动孔152e为扁位孔,*二驱动轴143a和安装部152d之间构成扁位传动。扫雪机100还包括沿垂直于*二轴线102的方向穿过安装部152d和*二驱动轴143a的插销152f以使安装部152d相对于*二驱动轴143a沿*二轴线102方向相对固定,同时插销152f也用于在*二驱动轴143a和安装部152d之间进行传动。如图13、图15至18所示,扫雪机100还包括减速组件143和*二减速组件142,其中,减速组件143用于将*二电机132输出的动力传递至*二驱动轴143a,本实施例中,减速组件143包括多个用于实现动力传递的齿轮。*二减速组件142用于在*二驱动轴143a和驱动轴142a之间实现动力传递。也即是说。徐州扫雪机生产厂家哪家好?
【技术领域】本实用新型涉及一种扫雪机,属于扫雪机领域。背景技术:扫雪机有时需要对比较复杂的道路环境进行除雪,因此扫雪机在行进过程中需要频繁进行转弯,但是大部分的转弯过程需要人工操作,而扫雪机体积又较大,费事费力,延长了用户在雪地中工作时间,操作也十分不便。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够灵活转弯、操作省时省力的扫雪机。解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种扫雪机,包括机体以及安装在机体上的多个自走机构,所述自走机构包括车轮、轮轴、传动齿、*二传动齿以及电机,电机与传动齿连接,传动齿与*二传动齿啮合,车轮和*二传动齿均安装在轮轴上,车轮带动机体移动。本实用新型的有益效果为:电机驱使传动齿转动,从而带动*二传动齿转动,*二传动齿通过轮轴带动车轮转动从而使得机体移动。改变传动齿和*二传动齿之间的传动比,即可调节车轮的移速。由于自走机构有多个,当所有自走机构的车轮速度相同时,扫雪机即可进行直线移动,当不同电机控制不同车轮转速不同时,即可实现机体的电动转弯,而不需要依赖于人力转弯,对用户来说操作省时省力,工作效率能够得到较大提高。扫雪机种类多,适合我们使用的有哪些?无锡扫雪机生产厂
扫雪机的种类、原理及使用范围。无锡扫雪机生产厂
齿轮与齿轴的中段啮合,齿轮与齿轴的两端之间均留有些许空隙,以减少齿轮面盘上的磨损。轮轴2转动插接在机壳7上并沿轴向定位,同时轮轴2能够在机壳7上实现转动。齿轴平行于轮轴2,且在轴向上相对位置固定,因此车轮1能够驱动机壳7移动。为了方便用户在室内对室外的扫雪机进行控制,降低用户室外作业的频率,本实施例中自走机构还包括控制电机5的pcb板,pcb板包括远程接收模块,扫雪机还包括与远程接收模块无线连接的遥控器。通过遥控器对不同的远程接收模块发出信号,从而控制不同电机5的转速,实现扫雪机的行进路线控制,便于用户远程操作。本实施例中自走机构共有两个,以降低扫雪机的控制难度。其中一个轮轴2端部沿轴向外凸形成转动柱,另一个轮轴2的端部内凹形成与插接柱形状相匹配的转动槽,转动柱转动设置在转动槽内,以此保证两个轮轴2始终处于一条直线上,以使得两个车轮1始终平行,以减少车轮1的自由度,从而稳定扫雪机的转弯过程。同时转动柱在转动槽内无法沿轮轴2轴向移动。为了降低扫雪机行进过程中的摩擦力,本实施例中扫雪机还包括万向轮,万向轮作为辅助轮辅助扫雪机移动。万向轮包括旋钮、轮体支架、轮体以及转轴。无锡扫雪机生产厂
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