倍加福伺服驱动器维修|过电流维修|伺服控制器维修

DB 停止否
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生过载再生能量*过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
A.511 A.51 分频脉冲输出过速*出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可
A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可
A.521 A.52 自动调谐
请按照以下步骤观察位置误差容差设置，在[资源管理器"对话框中右键单击轴，然后选择[属性"，将打开``轴属性对话框;单击``限制选项卡，在此示例中，[位置误差公差"的默认设置为位置单位，该值可能与以原始。

脉冲脉冲(电机旋转周)因此，命令脉冲补偿α＝命令脉冲补偿β＝，根据上述设定，脉冲串输入个脉冲相当于机械系统的移动量为当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，可以近似，输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。

此时电机转速为，可任意重复，，，欲停止时，数字输入开路伺服停止，空载的定位测试作空载定位测试前，尽可能将电机固定，以防止电机转速变化所产生反作用力造成危险，将驱动器的控制模式设定为位置内部寄存器模式，将调整参数控制模式设定为。

外部能量通过电机灌进驱动器，下图所示一例，当电机作定速时外部负载扭矩变化大部分时间为正，大量能量往回生电阻快速传递，外部负载扭矩所做负功×外部负载扭矩为了安全起见，使用者尽量以安全的情形来计算，例如当外部负载扭矩为%的额定扭矩。
外壳接地，电机相BCase接地，*26页，共37页连接器引脚输出(续)CN4-RS232和RS485连接器C**-电源连接器C**-电机连接器连接到采购输出的控制器150-230VAC，6.0A峰值，闭环。

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