检查接近信号并准备下一个程序,上面这些参数的设置不会影响终位置决策的准确性,因此,可以通过调整[Ft]和]的位置误差脉冲数来调整输出信号和信号的时间,如果检测到位置完成信号检测信号,则状态指示模式的线路指示中的段LED点亮。
系列设定值显示符号内容说明电机回授脉冲数()[]电机回授旋转圈数()脉冲命令输入脉冲数脉冲命令旋转圈数控制命令脉冲与回授脉冲误差数脉冲命令输入频率电机转速速度输入命令扭矩输入命令[%]平均扭矩峰值扭矩主回路电压负载电机惯性比电机回授脉冲数(相对值)\位置脉冲数电机回授旋转圈数(相对值。
二段反向间隙加速功能分别予以针对补偿,二段反向间隙加速功能段:补偿电机的反转摩擦扭距*二段:补偿机床的摩擦扭距实际机床调试时,是否使用二段反向间隙加速功能有以下几个注意点:如果使用一段加速功能,且一段加速量设定很大值仍无补偿效果。
可以灵活使用减速时间,当上位控制装置输出模拟量速度命令电压伺服驱动器的分频输出以反馈形式进行位置控制时,请将加速时间及减速时间设定为秒,设定零速钳位的伺服电机的旋转速度,在输入速度控制的模拟量速度命令时有效。
效果同--对应的手动外部输入信号,可分配的信号如下:伺服启动()运行命令经常有效,:禁止命令脉冲()经常禁止命令脉冲,只在位置控制状态下进行手动运转时设定,(脉冲串的状态下时不设定):手动正转(),:反转命令()速度转矩控制时。
通讯举例下例说明怎样从站号为的伺服放大器上读出参数功能选择的设定值,数据项目伺服放大器站读出指令开始数据准备和校验数据的计算和添加添加,构成要发送的数据发送的数据数据发送主站从站是否有返回信号是否经过连续次发出。
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