在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
关于变频器的安装与使用:
1. ABB变频器冷却方式是内部风扇,空气的流向是从下到上。单元上部和下部保留空间,在变频器的两边不需要留出空间。
2.如果使用电缆将控制盘与传动单元连接起来,满足EMC要求的为3m。长度大于3m比较容易受电磁干扰因此需要经过用户测量证实能够满足要求。
3.安装电缆截面要满足电机电流要求,截面太小导线容易发热。安装电缆力矩要满足要求,力矩不够容易导致接触面发热,导致变频器电缆或端子烧毁,从而引发其他变频器问题。
4.安装电机及电缆之前,要先对其绝缘或者电阻进行测量,以免引起接地或者缺相故障。
5.安装变频器要注意不要把螺钉/垫片/弹垫之类的金属件掉进变频器内部,以免送电发生事故。
6.制动电阻或者电抗器不能连接到直流母线端子,防止送电掉闸或烧毁充电电阻,引发变频器故障 。7.控制板端子安装要符合要求,数字量端口不要接入更高的电压或者更大的负荷,防止数字端口损坏
8.电机电缆长度要符合设计要求,过长的电机电缆可能会导致电机性损坏。有关电缆长度参见有关硬件手册要求。
9.变频器不能使用漏电保护器作为保护开关。漏电会引起跳闸。
10.变频器送电之前一定要确认电源满足使用要求:
11.电源电压要满足变频器的设计要求
12.电源电压要满足三相平衡条件,缺相会导致变频器报故障
13.使用前要先检查负载是否处于正常状态,不要有堵转现象
14.控制板接线要按照控制要求接线
15.变频器使用过程中要定期维护,保证及时散热,保证带载能力
16.变频器使用中要保持环境温度不能超过40度,超过40度就要减低带载能力
主电路分析法就是从变频器的主电路着手,分析引起故障的原因与解决方法。根据经验,一般遇见ABB变频器主电路故障时,可从以下几个方面着手。
2.1滤波电容所引起故障
故障原因:电网电压不稳,和内部温度过高,元件性能不好。
解决方法:①主要是设备不稳,易受电磁干扰;
② 更换元件,改善通风条件。
2.2变频器超温
故障原因:风扇不转、风道堵死。
解决方法:①检查风扇线圈是否损坏;
②清理冷风道积尘鬟爹如缺油卡死的应先加轻油、在加些固体润滑脂;
③在更换新冷风风扇时,要注意有的风扇带自动转动信号,有的不带风扇转动信号,换原型号风扇。
2.3输出电流过大
故障原因:输出电流超过设定限、跳闸。
解决方法:①检查电机负载是否短路;
②检查电机制动器是否完全打开;
③检查机械转动装置是否运转灵活;
④判断异步电动机运转过程中是否有温升、有异味、有异响等现象;⑤在确定电机和绕组线圈故障后,更换时注意原有型号和参数。
2.4制动器故障
故障原因:制动器运转不到位,到位信号限位不起作用,制动器机械故障。
解决方法:
①检查制动器供电是否正常;
②检查制动器机械传动是否正常;
③检查制动器线圈故障;
④检查制动器限位及返回信号;
⑤检查接触器是否正常;
⑥接触器主电故障,是由某一触点接触不好或是接触端子螺钉松动,采取修复和更换新元件,制动器损坏应采取从新下线和更换,更换时注意原有型号和参数。
2.5编码器故障
故障原因:变频器检测到编码器反馈回来的数据信号出错或与通讯中断。
解决方法:
①检查编码器与电机或设备连接是否正常;
②检查编码器信号电缆是否完好;
③检查编码器与控制板的连接;
④检查编码器是否受周围设备干扰;
⑤校正编码器位置,排除其它干扰。
2.6干扰故障
故障原因:主要是传导干扰和电磁感应干扰。
解决方法:
①主要是检查各接地线是否良好;
② 检查各屏蔽线是否连接正常。
以上是在近几年使用ABB变频器过程中出现的典型故障及处理办法。为了有效降低变频器 的故障率,日常检查及维护保养中是必不可少的。
从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状态,即该吸合的继电器都同时吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合,这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序,这种工作方式称为串行工作方式。
PLC的控制方式属于存储程序控制,其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,若要对控制功能作必要修改,只需改变控制程序即可,这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字,从软件来讲,其控制程序可编辑、可修改;从硬件上讲,其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制,但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要,硬、软件综合考虑。
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