对于伺服放大器,请确保为电压输出设置了适当的轴,如果使用提供的预制电缆组件将伺服驱动器连接到,请选择电压伺服输出格式(出厂设置),然后有关连接信息,请参阅附录A,其他伺服放大器如果您未使用伺服驱动器,请使用与该轴*编码器相同的预设计电缆组件将每个伺服放大器连接到。
针对V的电机代码小于,针对V的电机代码大于,设定相应的电机代码后,将参数设定为,将系统断电上电,系统将自动加载对应V参数,常用电机的电机代码请参见简明联机调试手册,由于的伺服驱动器版本为,故-/--系统都可以使用VVV。
选择适当的电压连接至电机线色红白黑绿使用内部电阻端短路,端开路使用外部电阻电阻接于两端,且端开路主电路端子以上的机种可选用刹车制动模块主电路端子若选用刹车制动模块时,请将刹车制动模块端连接伺服驱动器端子。
达到-设定值则会出现报警,输入模拟量电压显示位数:带符号的位-模拟输入端子的输入电压用单位表示,负符号为负的(-)电压,显**围为-+,输入信号显示位数:不带符号的位-显示伺服驱动器的序列输入信号的,当输入信号时。
如果没有自动变为,需要将进行重新设定,将设定为,进行重新自动检测,往往V需要和高速高精度功能同时使用加工程序电流环在设定好V控制后,对于电流环的其他参数非使用请勿修改,速度环的调整:合理提高速度环增益(功能设定速度环是连接电流环和位置环的中间环节。
伺服驱动器数字输出将会以组合型式输出,自动定位控制原点回归功能相关设定参数段高速原点回归速度设定*二段低速原点回归速度设定原点回归偏移转数速度加速常数速度减速常数形加减速平滑常数原点回归模式原点回归模式说明原点触发启动模式原点触发启动模式分为自动执行原点回归功能及接点触发原点回归功能两大类当设为。
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