东莞小豚无人渔船 创新服务 东莞小豚智能供应

在东莞小豚智能技术有限公司的无人艇实验室内，东莞小豚无人渔船，耿涛正和伙伴们在水上进行无人艇实验。无人艇的航行方向、路线、速度等都能自主把控。耿涛是小豚智能的总经理，东莞小豚无人渔船，也是广东省创新团队——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。五年来，团队在松山湖完成了产品研发、实验室建设以及项目落地等，去年7月，耿涛带领工程重要成员成立小豚智能。“我们团队当初选择松山湖就是看中松山湖的环境，来到这里就切身感受到了当地的服务，还有相关的产业链条都非常齐全，所以成立公司以后我们打算继续扎根松山湖。” 多艘无人艇完成了十字编队、一字编队，东莞小豚无人渔船、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。东莞小豚无人渔船

截至目前，团队已拥有**30多项，产品也逐渐走向了市场。从产品研发到项目落地，耿涛认为，团队快速发展的背后离不开东莞和松山湖良好的产业配套环境：“从电机、PCB生产到各种零部件、传输器件，不出东莞就能很快对接上。”今年7月，团队在松山湖正式成立小豚智能。选择继续扎根松山湖源于耿涛对松山湖的信任。除了便利的上下游产业链对接条件，“我们对松山湖是充满感情的。”他表示，在松山湖这片热土上，他完成了从“学者”到“创业者”的身份转变，因此他较愿意将自己的团队称为“土著”团队——“我们是不折不扣的松山湖人”。几年前，抱着“把论文写在祖国大地上”的信念，做了多年学者的耿涛选择南下广东创业。“来到珠三角，满眼绿色，环境非常好，感觉自己来晚了。”但如今，耿涛的想法又有了一些转变：“现在看来，我并没有来晚，而是正当其时。”从身边的变化来看，越来越多人选择创业这条路，耿涛认为自己也并非个例；与此同时，随着产业发展的壮大，科研人员正迎来比较好的创业时机。回想5年的创业历程，让耿涛感慨的，是“东莞速度”。东莞职教无人喂蟹船一种无人船中心动力部件-无轴推进器。

2011年，耿涛博士毕业后，先是选择到高校从事学术研究与教学工作。几年后，随着市场环境的变化，他发现，"写论文"终究不是志向所在。"一直希望想把自己的所学，做成实实在在的产品，把论文写在祖国大地上。"2016年，耿涛加入朱富英院士牵头组建的"全自主无人艇关键技术研究创新团队"。随后，团队获批成为"广东省创新团队"，正式入驻广东华中科技大学工业技术研究院。耿涛作为团队重要成员之一，也正式来到松山湖开启创业之旅。2020年3月，团队提交发明**30项并顺利"毕业"，远**原定目标；7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内**的无人船行业应用解决方案供应商。

2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远**原定目标；7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内**的无人船行业应用解决方案供应商。如今，公司多项重要技术在行业内具有引导优势，并已获得青橙资本的天使轮投资。公司研发的无人船重要功能部件（小豚动力、小豚智控、小豚智讯等）、无人船平台（江豚、海豚系列）、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。*的无人艇自自主航控制、基于视觉的水面动态目标感知、多艇协同技术等技术与产品，经中国自动化学会等威望部门认定已达****水平。目前，在国内民用无人船市场，市面上已开发出测绘型、水文型和水资源型三大系列无人船。

据团队相关负责人介绍，机艇协同起降过程中，无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞，执行*空域探测任务。HUSTER-68无人艇自主探测周围水域环境，对无人机发出返航指令，无人机开始返航跟艇，并自主识别HUSTER-68无人艇的可降落位置，经历“跟随”“下降”“着艇”三个阶段，平稳降落在HUSTER-68无人艇上，成功实现了无人机艇协同起降。无人机是团队全自主设计与研发的四旋翼飞行平台，飞控系统搭载微处理器、云台摄像机、GPS、超声波等传感器，可以实现航迹规划，水域、空域探测等自主作业任务。HUSTER-68能够自主完成“水－岸－天”复杂环境信息感知与融合、目标探测等任务，具备自主避障与路径规划能力。全自主无人艇,自主无人艇,无人艇,无人艇关键技术研究,广东省全自主无人艇工程技术研究中心、全自主无人艇试验基地。无人船通过信息传输进行遥控操作或指令传达，船舶的风险防控重心将转移至网络安全方面。东莞教育产品无人船

小豚智教-M12是一款专为大专院校、科研院所进行人工智能、机器人等而研制的一套教育类产品。东莞小豚无人渔船

6月30日早上，省科协调研组在东莞小豚智能技术有限公司召开"青年科技工作者专题调研"座谈会。东莞小豚智能总经理耿涛、副总经理刘彬及部分小豚**工程师参加相关会议。座谈会上，东莞小豚智能总经理耿涛首先介绍了自己的成长经历和学术成果，围绕从事科技创新活动遇到的难题、创新能力提升等方面发言，接着交流开展科研工作经验、做法和体会。充分展现了科技工作者埋头苦干、勇于攻关的时代风采。省科协党组成员刘建军认真听取，并与大家进行交流。市科协相关**也组围绕如何激发青年科技工作者创新热情、如何做好青年科技人才队伍建设等进行交流。勉励青年科技工作者不畏困难，不计得失，要牢记使命责任，要瞄准目标，砥砺前行，勇攀高峰。东莞小豚无人渔船

东莞小豚智能技术有限公司在**业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新**理念的产品标准，在广东省等地区的交通运输中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，东莞小豚智能供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为**了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们较要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个较崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！

东莞小豚智能技术有限公司前身为“广东省创新团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow，教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列，小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域多项相关知识产权，其中涉及诸多发明**项，相关成果已通过中国自动化协会，国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、"东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。