自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等设备组成的复杂的自动化系统。运用的集成化物流理念,采用的控制、总线、通讯和信息技术,通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的**设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。
自动化立体仓库可以形成的生产链,促进了生产力的进步。人士指出,由于自动化立体仓库的存取效率高,因此可以有效地连接仓库外地生产环节,可以在存储中形成自动化的物流系统,从而形成有计划有编排的生产链,使生产能力得到了大幅度的提升。
货架:
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
①货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
②货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
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