这种合并的运动能力等同于软件离合器,插补速度前馈所有轴都有两个立的插补器,可将任意两个或三个轴作为一组沿着线性,圆形或螺旋形路径移动,来自两个内插器的运动可以彼此组合或与其他类型的运动组合,只要运动段在相交处相切。
例如,伺服驱动器中典型的行/转编码器输出变为计数/转,计数不是直接在编码器输出上可用,只有AquadB表示,增量缓冲输出(下面列出)可从伺服驱动器(CN-至CN-)获得,并且可以选择软件,缓冲输出是原始输入编码器(CN)信号的滤波表示。
位置控制前参数功能位置控制命令平滑变动时,增益值加大可改善位置跟随误差量,若位置控制命令不平滑变动时,降低增益值可降低机构的运转振动现比例增益过大时,位置开回路频宽提高而导致相位边界变小,此时电机转子会来回转动震荡。
请遵守Ultraware软件中的默认[跟随误差"和[速度误差故障限"设置,以了解其值和单位的重要性,跟随误差限设置以内插计数为单位,并且可以通过参考Ultraware软件的[电动机和编码器"分支中的电动机和编码器属性。
如研究范围不仅涵盖文化体育,物流旅游,健康养老,生物,能源化工,装备制造,汽车电子等产业领域,还深入研究新制造,新能源,新材料,新消费,新金融,人工智能,[互联网+"等新兴领域,近二十余年来,中商产业研究院积累了一批长期合作的客户。
可以实现频率设置模式之间的相互切换,如PID运行与常规运行的切换,简单PLC与常规运行的切换,脉冲设置与常规运行的切换等通过这种方式,可以实现频率设定模式之间的相互切换,如PID运行与常规运行的切换,简单PLC与常规运行的切换。
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