代表从轴反馈计数与主轴反馈计数的确切比率,通过分子分母齿轮比的能力,可以使用无齿齿轮比(例如13)进行电子齿轮传动而不会产生累积误差,通过结合的点动和电子齿轮传动功能,从动轴可以平滑地加速和减速,以进出电子齿轮运动。
设定为,确认没有不饱和即可,所谓的饱和即指:该轴快速运行时的加速电流在%以内,如果没有要求使用[快速进给时的前馈功能"的话,不采用钟型加减速,如果要求尽量快的加减速的话,启动VU的调整导航器,进行调整加减速时间常数。
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可以灵活使用减速时间,当上位控制装置输出模拟量速度命令电压伺服驱动器的分频输出以反馈形式进行位置控制时,请将加速时间及减速时间设定为秒,设定零速钳位的伺服电机的旋转速度,在输入速度控制的模拟量速度命令时有效。
则会发生[过量速度错误"(E)条件,并用于实现相同的快速终止意外事件运动,速度误差限设置的调整仅在Ultraware软件中可用,RSLogix软件的速度误差限设置固定为电机速度的%,固定的穿越时间设置为ms。
当电机功率较大时,相应的漏电流也会较大,电缆和解决方案之间产生泄漏电流的因素:驱动器的输出电缆之间有分布电容,如果通过线路的电流具有较高的谐波,则可能引起谐振,从而导致泄漏电流,如果使用热继电器,它可能会产生错误动作。
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