SIMIX伺服驱动器维修|报警故障维修|控制器维修

从流程图的内容看，状态显示模式的显示内容可能与实际情况有所不同，流程图中显示的内容和按键操作顺序与实际情况相同，右侧按钮标记的黑色部分表示按下，伺服ON，伺服OFF的左上角表示设定中伺服伺服驱动器状态的状态。
参数的设定将禁止命令脉冲信号分配给输入指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值，进行脉冲串运行及手动运行时只进行脉冲串运行时如下所示，不需要禁止命令脉冲的分配，命令脉冲补偿选择更改机械系统的移动量的倍率。

系列设定值显示符号内容说明电机回授脉冲数()[]电机回授旋转圈数()脉冲命令输入脉冲数脉冲命令旋转圈数控制命令脉冲与回授脉冲误差数脉冲命令输入频率电机转速速度输入命令扭矩输入命令[%]平均扭矩峰值扭矩主回路电压负载电机惯性比电机回授脉冲数(相对值)\位置脉冲数电机回授旋转圈数(相对值。

这两种设置都会导致伺服驱动器禁用，并且轴惯性停车，选择[仅状态"或[停止运动"故障动作会使伺服驱动器简单地声明一个故障指示，但是当反馈信号丢失时，运动会继续，轴运动将继续进行，直到满足速度误差故障条件为止。

具有惯量变化的电机会因为电流回路的回授来逼近参考模式的行为，而且扭矩负载也同时在电流回路内作即时补偿，当然控制器被要求容忍越大的惯量变化，也一定会牺牲伺服性能，为了性能与强健兼顾，十六个不同等级的参数设定被采用。
请参见软件操作手册以获取更多详细信息),在双脉冲模式下(软件可配置)，此输入代表顺时针(CW)脉冲，在高电平时均有效和低水平，PUL-HIGH时为4-5V，PUL-LOW时为0-0.5V，为了可靠响应时。

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