交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种缺点,特别是交流伺服电机的过负荷特性和低惯性较体现出交流伺服系统的优越性。所以交流伺服系统在工厂自动化()等各个领域得到了广泛的应用。
从伺服驱动产品当前的应用来看,直流伺服产品正逐渐减少,交流伺服产品则日渐增加,市场占有率逐步扩大。在实际应用中,精度较高、速度较快、使用较方便的交流伺服产品已经成为主品。
请等待充电灯熄灭时,方可接触,及这六条大电力线不要与其他信号线靠近,尽可能间隔厘米英寸以上,如果编码器连线需要加长时,请使用双绞并附屏蔽接地的信号线,请不要**过米英尺,如果要**过米,请使用线径大一倍的信号线。
必须符合限制电子齿轮提供简单易用的行程比例变更,通常大的电子齿轮比会导致位置命令步阶化,可通过型曲线或低通滤波器将其平滑化来改善此一现象,当电子齿轮比等于时,如果电机编码器进入每周脉冲数为时,当电子齿轮比等于时。
的命令是端子输入的脉冲,则是根据参数的内容,模式位置命令位置命令是端子输入的脉冲,脉冲有三种形式可以选择,每种形式也有正负逻辑之分,可在参数中设定,如下表所示外部脉冲列指令输入形式设定通讯地址初值相关索引节控制模式单位设定参数功能系列*六章控制功能系列脉冲形式相脉冲列正转脉冲列及逆转脉冲列脉冲列符。
面板显示-的参数值,键改变值的大小,想移位时按键,改好数值后按秒以上,显示-表明参数值成功写入,键,面板显示-,重复第二步的操作设定号参数,以同样的方法设定其它参数,全部参数设完之后请务必先关掉电源,然后重新上电。
混合控制模式,设为时表输入功能解除,表数字输出功能定义表数字输出功能说当控制与主电路电源输入至驱动器后,若没有异常发生,此信号输出信当伺服启动后,若没有异常发生,此信号输出信号,当电机运转速度**零速度参数的速度设定时。
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