对电机的要求:
1、从较低速到较高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或较低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
[╳"表示无效,["表示未开通,按编号顺序记载参数的设定内容--变更只在位置控制时有效,以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数(电子齿轮),利用以下计算式计算,命令脉冲补偿β计算式(伺服电机旋转周时的机械系统移动量)脉冲转×=(单位量)单位量为上位机输出一个脉冲时机械所走的距离。
否则会造成故障原因,交流伺服驱动器在安装时其吸排气孔不可封住,也不可倾倒放置,否则会造成故障,安装示意图为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量,请使用者遵守一台与多台交流伺服驱动器的安装间隔距离建议值如下图所示。
此时显示符号会持续显示约一秒钟,在模式下若按下键可进入参数模式,按下键时可切换群组码,键可变更后二字符参数码,在参数模式下按下键,系统立即进入设定模式,显示器同时会显示此参数对应的设定值,此时可利用键修改参数值或按下键脱离设定模式并回到参数模式。
用来选择速度限制命令内部参数,当没有足够的信号可用时,速度限制命令可以直接以模拟电压输入,当参数中的关闭开启速度限制功能设定为时,速度限制功能启动,时序图如下所示扭矩限制的使用扭矩限制命令与扭矩命令的下达方式相同。
一组伺服驱动器仅能设定一站号,若重复设定站号将导致无常通讯,当上层的通讯站号为时具有广播功能,驱动器只接收不回复,不管站号是否符合,当上层的通讯站号为时具有自动回复功能,驱动器会接收并回复,不管站号是否符合。
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