欧陆伺服驱动器维修|4轴马达驱动器维修

以转为增量，系统的耦合类型直接耦合:直接耦合皮带轴:皮带轴主轴:主轴电机运动的时间，如果通过现场总线，CTRL_GlobGain的值必须先传送控制循环参数CTRL_KPnCTRL_TNn，CTRL_KPp和CTRL_TA如果CTRL_GlobGain为在配置期间更改传输。
同时所有自动或功能都被关掉，自动提供一般估测负载惯量且同时自动调变驱动器参数的功能，其架构又可分为自动增益调整及自动增益调整，简易为本装置特别提供给使用者一种强健性的系统功能，相异于自动操纵模式的较长学习时间需求的适应性法则。

如果使用RSLogix软件，请调整位置误差公差参数，在[轴属性"对话框的[限"选项卡中可以找到此参数，该参数的范围是位置单位，默认值由所选的电动机或编码器设备确定，您可以通过使用电机或编码器设备以及RSLogix软件的[轴属性"设置的原始反馈计数。

显示(默认)伺服驱动器状态参数，单击设置，监视器状态对话框关闭，设置更改生效，观察速度-命令与预设速度中输入的内容匹配，观察速度-电动机反馈不新以保持命令的速度，将应用于配置为数字输入(CN-)的预设选择。

确认伺服电机的输出轴不旋转，测试运行用户可以通过号参数，选择简易运行模式(速度模式，力矩模式)，速度模式运行时，加速时间为-，减速时间为-，速度模式运行时速度值为号参数，加减速时间同位置模式，力矩模式时。
如果电机转速不稳定，请适当提高速度环和电流环，例如，增加F2-00，F2-03，F2-13，F2-14，F2-15和F2-16的值，并减小F2-01和F2-04的值速度环和电流环的参数在F2组中定义，速度环和电流环响应直接影响压力稳定性。

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