富科斯FOCUS伺服放大器维修|驱动器维修

请确保已安装了与操作点保护相关的适当安全措施和机械/电气联锁装置，并且这些联锁装置可以正常工作，与操作点保护有关的所有互锁和安全性必须与相关的自动化设备和软件编程相协调，注意:用于操作点保护的安全性和机械/电气联锁的协调**出了功能块库。
对方向信号和速度信号从有到无从当前运行速度到零速这个过程的加速时间不能进行设定，仅速度环有效，正负**程限制报警时无效，报警灵敏系数报警时间3报警灵敏系数=实际报警时间，-数值越小过载报警越灵敏，以下检出时间是在电机额定转速下。

提高应答值时设定，若提高设定值，则可以减少位置偏差量(位置命令与返回位置之差)，提高应答，(刻度)在位置控制及速度控制时有效，但是，号及号只在位置控制时有效，位置调节器增益(参数号)是决定位置控制回路的应答性的参数。

若参数号的设定值为，相对于+的速度命令电压，可以将旋转速度作为(旋转速度3)，由于伺服驱动器及伺服电机各自的特性偏差，电机的实际旋转速度存在±±旋转速度±%的公差，微调旋转速度时，请用上述参数号进行。

设定值相对应的频宽大小请参考节调机步骤说明，下表为简易模式刚性设定简易调整模式刚度设定值与与的选定关系适用负载范围负载(简易调整模式刚度设定值)自动模式自动方式采用适应学习性法则，驱动器会随着外界负载的惯量自动调整内部参数。
重新调整平衡控制，直到轴保持静止，确保驱动器的电源为oH，并且电机保持不动如下调整**板控件:在某些扭矩放大器应用中，必须设置一个的转矩放大器增益(即AmpsNoll或NmNolt)，这可以实现通过将LKt设置在位置C的波段LK中。

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