DMC-52xx0 EtherCA是一款纯EtherCAT 控制器,带有金属封装外壳,体积小,效率高, 可在一个EtherCAT 网络中至多控制32 个驱动器和2 个I/O 模块。
⚫ 提供2 轴、4 轴、8 轴、16 轴和32 轴规格可供选择。
⚫ 1 路10/100 Base-T 以太网端口;1 路EtherCAT端口;1 路USB 端口。
⚫ EtherCAT 采样时间为1ms。
⚫ 采用周期同步位置模式(CSP)。
⚫ 多线程任务处理,可同时执行多达8 个应用程序。
⚫ 非易失性存储器存储应用程序(4000 行)、变量(510 个)及数组(24000 个数组元素)。
⚫ 各轴原点输入与正/反向限位。
⚫ 多种运动模式:点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮、以及PVT。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。
⚫ 通用I/O:
- 8 路光隔离输入;
- 8 路光隔离高功率输出;
- 8 路通用模拟输入;
- 8 路通用模拟输出;
- 可通过RIO-47xxx 或RIO-574x0 进一步扩展I / O。
⚫ 电源输入:单一120-240 VAC。
⚫ 用于Windows 及Linux 通信的驱动。
GalilTools软件可对DMC-3X01X控制器进行基本配置,并提供了其它一些有**的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。
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