驱动器维修|主板故障维修|汇川INOVANCE伺服驱动器维修

确定速度控制器的P增益，在该速度下控制器会尽快调整速度_v_act而不引起过冲，如果在电机静止时负载转矩作用在电机上，则积分作用时间不得**过会导致电机位置发生不必要变化的值，如果电动机在静止状态下承受负载。
配置您的Ultra伺服驱动器请按照以下步骤配置Ultra伺服驱动器，给Ultra伺服驱动器通电请参阅[为Ultra伺服驱动器通电"一节，启动您的Ultraware软件，并确保检测到您的Ultra伺服驱动器。

参数设定为二段反向间隙加速功能的开始位置，实际亦为一段反向间隙加速功能的停止位置，二段反向间隙加速开始位置和终点位置需要注意如下关系:)设定为时，设定为正值，则:终点位置在起点的二倍处如果设定值为负，则终点位置在起点的三倍处。

引重新设定调节器相关增益起**调增益很难设定到合适值，更换合适电机驱动器内部电路板故障更换伺服驱动器同时接通控制电源驱动器内部电路板故障主电源查看驱动器-值是否大于，检查只接通控制电源不接通主电源时出现时出现电源电压过高制动电阻接线断开主制动电阻损坏电路驱动器内部制动晶体管损坏供电电源是否过大重新连接。

范例为速度模拟输出(转速×)×参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照，状态数据则必须需藉由通讯口对此通讯地址进行读取，例如要读取内的「电机回授旋转圈数」，则对写入，然后以通讯方式读取就可得到「电机回授旋转圈数」的数值。
重新调整平衡控制，直到轴保持静止，确保驱动器的电源为oH，并且电机保持不动如下调整**板控件:在某些扭矩放大器应用中，必须设置一个的转矩放大器增益(即AmpsNoll或NmNolt)，这可以实现通过将LKt设置在位置C的波段LK中。

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