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调出已编辑好的程序，将光标移动到步，按下FWD键机器人向设定的步的位置移动，到达位置后将光标移动到后一步，按下MODIFY键再按下ENTER键，后一步的位置就和步重合。程序的检查：按下DISP键再按下F1（JOB）键，将光标移动到步，按下FWD键机器人按照编制好的轨迹运动。发那科机器人控制柜R-30iA维修控制器电源模块技术维修常州凌科电子科技有限公司主轴伺服电机编码器轴承（特规陶瓷普通）线圈磁铁转子维修，直流伺服电机轴承碳刷线圈编码器维修，伺服电机维修，直流伺服电机维修，主轴伺服电机维修，各伺服电机维修故障说明：伺服电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动。伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力。

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今天我们工业机器人也了解下机器人的保养方法，这样可以避免机器人本体过速老化，下面和常州凌科电子培训学院一起来看看机器人维修保养有哪些呢?开机：打开总电闸，然后打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源。机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。机器人示教器保养：示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的。示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造员与设备的损坏。示教时一定要注意示教速度：机器人与焊，焊与工件较时应用较低的速度示教，避免机械手与焊，焊与工件产生碰撞。示教过程和工作过程中。

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