如果齿轮比,则该值不再有效机器编码器和电机编码器的改变了,在这种情况下,需要重新启动单圈编码器的工作范围是每圈增量,多圈编码器的工作范围为圈,每圈增量为,位置不足如果旋转电机执行从到负方向的运动,则编码器的位置将出现欠位。
显示(默认)伺服驱动器状态参数单击设置,在[显示器设置"对话框中,检查[位置信号",单击[确定",在输入上施加V直流电,c,如果[预设选择"均未打开,请观察电动机是否移至[预设位置",在此示例中,旋转圈(计数为)。
参数号的设定值=或时,逆时针旋转时相前进参数号的设定值=或时,逆时针旋转时相前进可以设定伺服驱动器的分频输出端子,,,端子的输出脉冲数,脉冲幅度≥μ()相及相信号为[%占空比],相信号每转一周输出个脉冲。
明确方向目标和具体举措,伺服驱动器,向中市场延伸下游应用市场渗透率提升目前,我国伺服驱动器产品还集中在低端市场,随着伺服驱动器技术的成熟,伺服驱动器得到快速发随着利好政策的持续及伺服展。
调整增加简易调整模式刚性设定值来增加刚性或降低来减少噪音整根据简易调整模式刚性设定值来增加而调整持续调整至性能满意,调机完成表一简易模式刚性设定简易调整模式刚性设定值与,的选定低频宽设定级适用负载范围负载简易调整负载惯量比对应频宽模式刚性设定值备注中频宽设定高频宽设定和必须由手动必须由手动输入自。
确保驱动器电源已关闭,并且电机保持不动牢固地旋转轴,调整前摇杆1的控制如下:通过连接两个信号将零速度要求应用于输入输入(VELt和VEL)在一起,接通驱动器的电源,如果电动机旋转,请调整相对于电机旋转方向的平衡电位计直到静止。
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