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如果你有一定PLC理论基础的,或者是本科甚至研究生系统学习过PLC全部基础知识还不能操作PLC的同志。别人说一些专业名词你大概能听明白怎么回事。这个时候你就较有基础,节省时间先把那些基础书籍与找个PLC自己动手编个小程序,哪怕是一个起保停电路,到PLC中运行一下。这个阶段要解决的问题是:结果与理论是否一致,如何巩固专业理论,熟悉PLC外围线路如何不同方法怎么接,plc编程软件程序有多少种不同编程思路,怎么使用实现同一种功能目标。
θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。![]()
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