Brother伺服放大器维修|伺服控制系统维修

正常工作时覆盖模式，检查是否分配给替代功能，使用适合伺服驱动器的电动机或将转矩限设置在伺服驱动器以下容量，在连续扭矩范围内运行根据环境温度，降低环境温度或升高电机冷却，检查电动机的接线，检查所选电动机是否合适。
请等待，不通电没电检查模块状态指示灯以确认伺服驱动器已通电，设备不在线检查网络上是否有一个或多个节点正在通信，

使用调试软件可以修改安全模块eSM的参数，传输后，参数值将保存，对于eSM模块，不需要显式保存到性存储器中，转换到工作状态的条件准备就绪信号状态::不符合条件:满足条件位:直流母线或电源电压位:安全功能输入*位:没有配置下载正在进行位:速度大于限值位:位置已设置位:未手动释放抱闸主动控。

依然有效，如试运行不转动，请检查上述信号，位置复位对伺服电机命令当前位置和反馈当前位置进行复位，)显示的原因信号和信号接通时电机正在旋转中清除累计脉冲对伺服驱动器的命令积算脉冲和返回积算脉冲进行清除，清除命令积算脉冲报警复位对伺服驱动器当前检出的报警进行复位。

请按照以下步骤配置运动组，在[名称"框中，输入新的运动组名称，单击伺服驱动器/电动机选项卡，从放大器目录编号下拉菜单中，选择Ultra放大器b，单击更改目录以设置电动机目录号，要验证放大器和电动机的目录号。
可提高信号的电平，编码器信号解码为使用外部完成，上下计数器在内部实现为硬件和软件的组合图和图，顺序编码器信号减少计数倍模式编码器接口方案递增计数位计数器可编程逻辑器件倒数选择补偿器电机驱动例程是使用广泛的算法伺服电机控制。

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