郑州galil运动控制模块DMC-300XX

DMC-500x0与Galil 的内置伺服、步进电机放大器以及第三方外部驱动器完全兼容。EtherCAT 驱动器可以通过软件配置来选择使用控制器或驱动器上的闭环控制功能。在种模式下，通过Galil 板载PID 控制算法将控制回路闭合后，将转矩指令发送到电机放大器。该模式支持Galil 标准PID 闭环控制，包括了带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波和间隙补偿的PID 算法。在*二种模式下，EtherCAT 驱动器上的伺服控制回路闭合，Galil 1-4轴控制器以高达2.5 kHz 的速率发送运动曲线命令。
⚫ 通用I/O：
- 8 路光隔离输入和8 路光隔离输出；
- 可驱动制动器、继电器的高功率隔离输出（限本地轴）；
- 8 路通用模拟输入；
- 高速位置锁存及输出比较；
- 32 路扩展I/O，电压：3.3V TTL（5V 可选）；
- 可通过RIO PLC 进一步扩展I/O。

⚫ 每个本地伺服轴两组编码器反馈通道。
⚫ 各本地轴光隔离原点输入与正/反向限位；可将EtherCAT 驱动器用作原点和限位开关。

⚫ 多种运动模式：点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮、以及PVT。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。

⚫ 可自行配置控制器，可支持高达8 轴EtherCAT主站，前4 轴可本地控制或作为EtherCAT 主站
⚫ Ethernet 10/100 Base-T 端口；1 路EtherCAT 端口；2 路RS232 端口，速率达115k

⚫ 用于Windows 及Linux 通信的驱动。
⚫ 可提供定制硬件和固件。

⚫ 2 行*8 字符LCD 显示器。
⚫ 电源输入：20-80 VDC。

纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类、测试及测量类、物料处理类工具母机类、生产制造类、设备类、航空工业类、食物处理类、纺织类等

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