DMC-500x0 EtherCAT 控制器各本地轴标准光隔离输入包括正/反向限位与原点输入。该控制器还具有8 路通用光隔离输入和8路通用光隔离高功率输出。
⚫ 多线程任务处理,可同时执行多达8 个应用程序。
⚫ 非易失性存储器存储应用程序(4000 行)、变量(510 个)及数组(24000 个数组元素)。
⚫ 通用I/O:
- 8 路光隔离输入和8 路光隔离输出;
- 可驱动制动器、继电器的高功率隔离输出(限本地轴);
- 8 路通用模拟输入;
- 高速位置锁存及输出比较;
- 32 路扩展I/O,电压:3.3V TTL(5V 可选);
- 可通过RIO PLC 进一步扩展I/O。
⚫ 每个本地伺服轴两组编码器反馈通道。
⚫ 各本地轴光隔离原点输入与正/反向限位;可将EtherCAT 驱动器用作原点和限位开关。
⚫ 支持内置多轴伺服或步进电机驱动器。或可使用外部驱动器(仅**个轴)。
⚫ 本地轴每秒可接收22MHz 伺服正交编码器计数;6MHz 步进电机命令输出;100MHz EtherCAT指令输出
⚫ 2 行*8 字符LCD 显示器。
⚫ 电源输入:20-80 VDC。
⚫ 1-4 轴控制器的采样时间低至375 微秒,5-8 轴控制器的采样时间低至750 微秒。
⚫ 1-4 轴提供带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波的PID 补偿。
纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类、测试及测量类、物料处理类工具母机类、生产制造类、设备类、航空工业类、食物处理类、纺织类等
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