东莞全自主无人投饵船 创新服务 东莞小豚智能供应

小豚智能耿涛：松山湖每年一个样，创新创业正当其时“希望通过比赛，展示‘土著’团队的风采。”被问及参赛主要目的时，“全自主无人艇关键技术及装备”项目负责人耿涛的回答显得颇为风趣，也直接表达了一位创业者扎根松山湖后，对这里产生的别样情怀。耿涛是东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）的主要负责人，同时也是此次创赛总决赛的特等奖获得者之一。在此前的**技术行业赛中，小豚智能以94.47的高分与*二名拉开了明显差距，获行业赛一等奖。团队围绕全自主无人艇的环境感知、自主控制，东莞全自主无人投饵船、编队协同等方向开展相关研究，致力于发展成为国内无人艇行业应用解决方案供应商。对于耿涛而言，来到松山湖是个偶然。2016年，耿涛及其所在的全自主无人艇关键技术研究创新团队入选珠江人才计划和人才专项，在广东华中科技大学工业技术研究院的引进下，来到松山湖开启了创业旅程。“这里没让我们失望，东莞全自主无人投饵船。”来到松山湖后，团队便与广东华中科技大学工业技术研究院开展了密切的研发合作，并**了很多突破性进展，东莞全自主无人投饵船。耿涛回忆说，5年时间，从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在松山湖实现的。小豚安防以江豚-16为平台，具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头。东莞全自主无人投饵船

东莞小豚智能技术有限公司同事表示，搬迁至新址后，社区将为团队提供一片较辽阔的成长沃土。“无人船（艇）作为一个交叉行业，多项技术需要不同领域协作实现。社区创新配套、众多资源集聚，未来，我们可以很方便的在这里找到更多相关资源，加速研发进度。”据了解，2020年7月，松山湖**创新创业社区正式揭牌成立，揭牌不到一年，吸引了众多高水平项目落户。当前，社区已引进10家新型研发机构，孵化了400多家科技企业，有近2000名企业法人和科学家在这里扎根，汇聚众多*技术领域的资源。东莞工业无人船科教产品无人船是一种可以*遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。

东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是武汉华中科技大学工业技术研究院*的HUSTER-68全自主无人挺在松山湖高新区松木山水库**。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据媒体报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。**中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。目前中国内地的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，终于实现了多无人艇的协同编队。全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发状况处置等领域。 

3月22日下午，由创新创业学院、校团委、国家大学科技园、学生工作部（处）主办，海洋学院承办的2021年*3期创新创业大讲堂在J1教学楼120室成功举办。广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任、东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛应邀作主题为"全自主无人艇关键技术的创新与应用"的报告。报告会吸引了近300名学子参加，海洋学院船舶工程系马卫状老师主持报告会。报告中，耿涛从无人艇的研究背景、研究现状、技术难点、研究思路、未来展望五个方面，为同学们详细介绍了全自主无人艇关键技术的创新与应用。随后，他详细介绍了无人艇在水质监测、河道勘测、近海取样、水污染清理、远程开船、水底勘测及声呐图像等方面的应用，并通过案例视频向同学们直观展示了无人艇的应用情况。无人艇技术涵盖船舶、自动化、通信、计算机技术等专业，对学科交叉融合创新有较高要求，耿涛鼓励同学们开拓视野、勤奋学习，把握科技发展的脉搏，提升科技创新能力。本次报告，增加了同学们对无人艇关键技术的认识，加深了对专业学习和创新应用的认知，为同学们参与海洋航行器类竞赛提供了有益指导。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵。

青岛轨道交通产业**区管委会主任秦青松一行参观小豚智能技术有限公司。12月4日，青岛轨道交通产业**区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇**技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并**了一定的社会效益。多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。东莞工业无人船科教产品

无人船面对的比较大威胁是什么？东莞全自主无人投饵船

无轴推进器控制系统在国内外发展趋势

我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。从上上前**上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：较深会向深海发展;较远向远程发展;功能较强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了***的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在***的范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了很多应用。 东莞全自主无人投饵船

东莞小豚智能技术有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在广东省等地区的交通运输中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的**下，全体上下，团结一致，共同进退，齐心协力把各方面工作做得较好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来东莞小豚智能供应和您一起奔向较美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！

东莞小豚智能技术有限公司前身为“广东省创新团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow，教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列，小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域多项相关知识产权，其中涉及诸多发明**项，相关成果已通过中国自动化协会，国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、"东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。