请更换电池,当编码器内部的电容器电压约为或较低时,编码器内部的流电压警报,发生,此时,伺服伺服驱动器停止运行,当[编码器电池低电压警告"时 准备适合规格的电池,如果符合电池规格,则性一致,编码器的复位在以下情况下。
可以进行伺服驱动器的旋转和各种复位,按下键,显示[-],按[∧"[∨"可以执行试运行,位置复位清除累计脉冲报警记录初始化无无:测试运行手动运行在按动触摸面板上的键期间,可以使伺服电机旋转,伺服电机的旋转速度。
[╳"表示无效,["表示未开通,按编号顺序记载参数的设定内容--变更只在位置控制时有效,以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数(电子齿轮),利用以下计算式计算,命令脉冲补偿β计算式(伺服电机旋转周时的机械系统移动量)脉冲转×=(单位量)单位量为上位机输出一个脉冲时机械所走的距离。
基于这些偏移限值,您可以调整默认位置和速度误差限设置,以在正常操作条件下紧密匹配应用程序的需求,,使用新的位置和速度误差限制设置,对系统进行测试,以确保它仍然可以正常运行并且不会发生令人讨厌的故障。
驱动器上的散热风扇关闭,当温度达到-的设定值时,驱动器上的散热风扇打开,当温度达到-的设定值时,驱动器会出现过热报警,驱动器的内部温度值可以通过-查看,注及以下系列驱动器上未配散热风扇,先设置-再设置-。
注意在所有命令后都应加一个空格或回车,在以下情况下应以*R响应准备接受命令,如果没有回应,或一个不同的角色得到了满足,请参阅故障排除选择下一步,键入OFF以确保驱动器已禁用,F),放置一个跨接线或常闭按钮开关。
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