伺服驱动器一般控制同步电机,变频器一般控制异步电机。变频器主要功能是调速,伺服在调速、定位、精度上较高,功能也较强大。对升降速、高速启停、转矩控制要求非常高的行业与领域,伺服比变频有着明显的优势。当然,从控制原理上来讲,如果变频器匹配相应的编码器,也可以达到直流无刷矢量伺服电机的性能要求。
显示(默认)伺服驱动器状态参数,单击设置,监视器状态对话框关闭,设置更改生效,观察速度-命令与预设速度中输入的内容匹配,观察速度-电动机反馈不新以保持命令的速度,将应用于配置为数字输入(CN-)的预设选择。
解释结果一旦知道了实际位置和速度误差偏移限值,就可以将默认的[跟随误差限/时间"和[速度误差故障限/时间"设置调整为刚好**出这些实际应用限,这样可确保伺服驱动器及时检测到并解决引起异常位置和速度误差幅度增加的任何反馈损失事件。
将该值设定至中,通常情况,考虑加工工艺,如:主轴转速磨损等因素,模具加工的速度一般在/以下,故:简单的测试,可以以某一固定速度(通常)进行反向间隙的补偿,*上述细致的补偿,当存在不同反向间隙补偿时。
此时显示符号会持续显示约一秒钟,在模式下若按下键可进入参数模式,按下键时可切换群组码,键可变更后二字符参数码,在参数模式下按下键,系统立即进入设定模式,显示器同时会显示此参数对应的设定值,此时可利用键修改参数值或按下键脱离设定模式并回到参数模式。
令及分别为正向及反向扭矩限制命令值,为模拟扭矩输入电压值,混合后实际内部的正向及负向扭矩限制值分别定义为及扭矩混合限制各模式说明如下关闭混合限制功能扭矩混合限制型正向值扭矩混合限制型若若<负向值扭矩混合限制型。
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