晋城西门子PLC厂 系统

西门子PLC逻辑梯形图编程的特点
编程语言是从继电器接点控制线路图上发展起来的一种，两者的结构非常类似，但其程序执行过程存在本质的区别。因此，同样作为继电器接点控制系统与梯形图的基本组成3要素触点、线圈、连线，两者有着本质的不同。
1、触点的性质与特点
梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的常开、常闭触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据位状态。程序中的常开触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理；常闭触点是使用该位的逻辑非状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于：
①梯形图中的触点可以在程序中无限次使用，它不像物理继电器那样，受到实际安装触点数量的限制。
②在任何时刻，梯形图中的常开、常闭触点的状态是的，不可能出现两者同时为l的情况，常开、常闭触点存在严格的非关系。
2线圈的性质与特点
梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件，虽然采用了与继电器控制线路同样的线圈这一名称，但它们并非实际存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制，只是将PLC内部某一存储器的数据位的状态进行赋值而已。数据位置1对应于线圈的得电；数据位置0对应于断电。因此，它与继电器控制电路的区别在于：
①如果需要，梯形图中的输出线圈可以在程序中进行多次赋值，即在梯形图中可以使用所谓的重复线圈。
②PLC程序的执行，严格按照梯形图从上至下、从左至右的时序执行，在同一PLC程序执行循环内，不能改变已经执行完成的指令输出状态（已经执行完成的指令输出状态，只能在下一循环中予以改变）。有效利用PLC的这一程序执行特点，可以设计出许多区别于继电器控制线路的逻辑，如边沿处理信号等。
3、连线的性质与特点
梯形图中的连线仅代表指令在PLC中的处理顺序关系（从上至下、从左至右），它不像继电器控制线路那样存在实际电流，因此，在梯形图中的每一输出线圈应有各自立的逻辑控制电路（即明确的逻辑控制关系），不同输出线圈间不能采用继电器控制线路中经常使用的电桥型连接方式，试图通过后面的执行条件，改变已经执行完成的指令输出。
步进电机的分类
1）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。
2）反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
3）混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用为广泛。
三相反应式步进电机的结构如图所示。 定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C相。
步进电机的西门子PLC控制（1）

西门子通讯卡6GK1561-1AA016ES7332-5RD00-0AB0模拟量输出模块
6ES7332-5RD00-0AB0产品描述
SIMATICS7，模拟量输出M332，可选隔离，4AO，0/4，高达20MA，20针，用于发送危险区域信号，具有诊断能力，PTB测试
电源电压负载电压L+额定值(DC)24 V输入电流来自负载电压L+（空载），大值180 mA来自背板总线DC5V，大值80 mA功率损失功率损失，典型值4 W模拟输出模拟输出端数量4电压输出，短路保护是电压输出，短路电流，大值70 mA电流输出，空载电压，大值14 V输出范围，电流0至20mA是4至20mA是执行器连接对于2导线连接的电流输出是负载电阻（在额定输出范围内）电流输出端的大值500 Ω导线长度屏蔽导线长度，大值200 m模拟值构成集成和转换时间/每通道分辨率带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），大值15 bit基本转换时间，ms2.5ms误差/精度整个温度范围内的操作错误限制电流，与输出范围有关+/-0,55%基本错误限制（25°C时的操作错误限制）电流，与输出范围有关+/-0,2%报警/诊断/状态信息诊断信息诊断功能是诊断信息可读是波段超出是执行器导线断线是累积故障是诊断显示LED各通道短路（红色）是累积故障短路（红色）是防爆参数防爆组件是电位隔离模拟输出电位隔离模拟输出电位隔离是标准、许可、在防爆区域使用防爆等级符合EN50020(CENELEC)[EExib]IIC防爆等级符合FM等级I，分区2，A、B、C、DT4组PTB测试编号Ex-96.D.2026X环境要求运行温度大值60 °C连接技术需要的前置插头20针重量重量，约280 g用于简便、快捷地对S7-300模板进行接线

西门子PLC整个系统的系列特点
1、强大的性能，优模块化和开放式通讯。
2、结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择。
3、在所有CPU型号中的基本和功能，大容量程序和数据存储器。
4、杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和性。
5、易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和的理想选择。
6、集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用。
7、其快速和的操作顺序和过程控制。
8、通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。

西门子PLC基本指令功能介绍
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 
二、正、负跳变 ED、EU 
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 
三、输出  
在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。 
四、置位与复位指令S、R 
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 
五、空操作指令NOP 
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
西门子
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上海启水自动化科技有限公司是中国西门子的战略合作伙伴，经西门子授权，从事西门子工控产品的选型及销售工作。 致力于工业自动化控制领域的产品销售、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践选型经验，尤其以 PLC控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、人机界面及网络/软件应用等见长，近年来，上海启水在与西门子的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置等方面的业务逐年成倍增长，在食品、化工、水泥、电力、环保、智能制造等行业的电气及自动化领域为广大用户提供完整解决方案，是可靠、有实力、值得信赖的供应商!公司主营：1、SIMATIC S7 系列PLC及扩展模块：S7-200smart、S7-1200、S71500、S7-300、S7-400、ET-200SP2、逻辑控制模块: LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、HMI 触摸屏:S7-200SMART,KP/TP精智面板系列、KTP精简面板系列 4、交流变频器：G120、G120C、G1200X、G120XA、V20、V905、工控备品备件：电缆、内存卡、安装导轨、电源等6、SIEMENS 数控/伺服：SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120以及伺报电机，工业交换机、工控机、力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。