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断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了窗口值P复位重启或者重新建立位置参考点F2048电机内的电池耗尽更换电机后盖内侧的蓄电池F2008电机类型改变，下载了一个新的参数文件到触摸屏，或者触摸屏*次上电，S电机类型）与当前的电机不*。直接复位即可F8070外部24V故障检查24V电源和接线F8069内部+-15V直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路更换HCS或CSBF8060过流报警，触摸屏内部电流超出大的允许电流如大功率管没有问题,则触摸屏的电流检测回路有问题,给予更换F8838制动电阻过流减小减速度和速度命令值更换制动电阻，增加阻值HCS-检查外部制动电阻以及与触摸屏的接线（XHMV-内部制动电阻故障。

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