英特马特伺服驱动器维修|飞车维修|运动控制器维修

通过调试软件复位使用调试软件中的菜单项[设备->用户功能->重置用户参数"重置用户参数，数据丢失恢复出厂设置(出厂设置的参数值)之前，请对伺服驱动器参数进行备份，调试软件允许您将设备设置的参数值保存为配置文件。
可以符合一般应用的需求，使用者必须先根据自已的需要，选择操作模式各种模式简介请参考节，然后对照下列表，即可知在该模式下，预设的信号以及其以利进行接线，下表列出预设的信号功能与接脚编号预设信号说明如下信号名称当驱动器通电后。

同时也牺牲相位边界值，过高的积分增益导致系统的不稳定性，馈增益降低相位落后误差，参数功能速度控制增益值加大时，可提昇速度应答性，但若设定太大时易产生振动及噪音，选择简易模式时，会自动设为简易模式的内定值。

输入上表中所示的[预设速度"值，或者输入其他适合您的应用的速度，将[预设速度输入限制"值设置为[无效"，关闭[预设"对话框，单击[值"字段，然后使用下拉菜单更改输入值，如下所述，使用此表，确定这三个输入的顺序与输入的预设速度相对应。

段高速原点回归速度设定*七章参数与功能系列*二段低速原点回归速度设定设定范围原点回归偏移转数设定范围原点回归偏移脉冲数参数功能，设为零时，原点会依的定义为或，若设定值不为零，原点会根据上述的或再加上一脉冲偏移量做为新的原点。
需要执行试运行时，应通过参数应选择为增量位置系统，在以下条件下不能使用位置系统速度控制模式转矩控制模式，切换控制模式位置速度，速度转矩，转矩速度旋转轴，无限长定位系统和无行程坐标系统，原点复归后，需要改变电子齿轮比。

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