高速正常低速偏差,启动报警,启动跳闸,过载,过压,过流,不能启动,启动无力,运行抖动,失磁,跑位,走偏差,输出不衡,编码器报警,编码器损坏,位置不准,一通电就报警,一通电就跳闸,触摸屏伺服器报警代码,烧线圈绕组。
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对策:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。对策:增益设置太大,从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负荷才能。运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策:差错计数器溢出水设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负载才能。工业机器人伺服电机在有脉冲输出时不工作监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;查看操控器到触摸屏的操控电缆。
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