艾伦-布拉德利(Allen-Bradley)以及其他制造商可提供伺服放大器,以驱动各种功率的直流,无刷直流或交流电动机,还可以连接液压伺服阀和比例阀,从而接受±150mA信号,由于伺服作用迫使实际位置跟踪命令位置。
将位置误差作为整个电机轴旋转的%,[速度错误故障限"设置以电动机速度的百分比为单位,并且可以通过参考[电动机"分支下的电动机属性来与实际速度相关,在此示例中,电机的额定转速为rpm,因此。
调查网络以确保所有分配均已知,可以将某些节点逻辑配给一组设备,但在物理上远离这些设备,一个不正确的节点可能会导致其他节点似乎处于断开状态(稳定红色指示灯),如果节点断开电源,并且设备仅被重置为再次断开电源。
为手动模式,断电准备就绪定位结束报警检出:接点报警检出:接点强制停止检出检出零速度零偏差电流限制检出伺服启动让伺服电机处于可旋转状态的信号,输入指令控制序列信号运行命令,出厂时,分配给功能在伺服启动信号接通期间,伺服电机处于可旋转状态。
)如下图所示,应在横向两侧各留以上的空间,在纵向上下各留以上的空间,应使控制柜内的温度保持均匀,避免伺服驱动器出现局部温度过高的现象,如有必要,请在伺服驱动器的上部安装强制对流用风扇,)驱动器正常工作的环境条件温度湿度%以下。
并且需要修理,检查编码器电缆是否连接错误,松动或短路,如果是,请参考ERR43中的相关解决方案,查看U1-11(编码器信号干扰度)的值是否为0,如果该值是非零数字,则表示编码器遭受外部干扰干扰,数字越大。
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