ESD造成的设备损坏处理模块时,请使用适当的ESD措施(例如ESD手套),请勿触摸任何内部组件,不遵守这些说明可能会导致设备损坏,在插入或卸下模块之前,请断开所有电源(功率级电源和控制器电源),确认没有电压。
在使用再生装置,或在紧急停止时要关闭伺服电源时使用火花消除器再生单元再生单元,再生能量较大时使用报警输出(此主电路配电形式要求报警时光耦)*三章配线及详细说明驱动器接线图输入电源单相或三相注屏蔽线连接的插头座接地。
将这些参数设置用于增量编码器,要以rpm显示速度,请将counts/rev除以秒/分钟或,对于位置和加速度,请使用,将这些参数设置用于Stegmann编码器,要以rpm显示速度,将,,计数/转除以秒/分钟或。
(刻度)速度控制时有效,可以让伺服电机以形曲线加速减速,以一定的频率给予输入脉冲串时,按设定时间的时间常数进行加减速,即使上位机控制器不能直线加速时,也可顺利地进行加减速,速度控制时设定的是低速段①对于刚性低的机械及负荷惯量比大的机械。
扭矩命令的平滑处理模拟扭矩指令平滑常数低通平滑滤波将设为则取消低通滤波器的功能变成命令直接过去,电机扭矩命令由_和之间的模拟压差来控制,并配合内部参数比例器来调整扭矩斜率及范围,模拟扭矩指令限制输出位%参数功能模拟扭矩指令输出扭矩模式下。
位置丢失报警的复位,编码器电缆接好后,在接通电源时,会出现[位置丢失"报警,这时等待,分钟,断开电源,再重新接通电源,报警即消除,位置数据传输的确认如果伺服开启信号置为,位置数据会传送给。
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