雅龙 盐城立体库 智能立体库 自动化立体库 窄通道货架

浙江雅龙智能装备有限公司立体库，自动化立体库，堆垛机系统，驱动、检测与控制技术均采用目前主流技术，控制、执行元器件均选用**的主品。经过近几年不断地研发优化，并经项目的实践验证，现已实现标准化。在标准化的同时，满足客户多样化及个性化需求，遵循模块化、化设计理念，为客户量身定制立库设备。
自动化立体仓库组成部份 
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的**，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage & Retrieval System）直接影响到企业制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步： 一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括： 
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程， 
2、物流要求：上游进入仓库的入库量、向下游转运的出库量以及所要求的库容量； 
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性； 
4、立体仓库的现场条件及环境要求； 
5、用户对仓库管理系统的功能要求； 
6、其它相关的资料及要求。

自动化立体库是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即“自动导引运输车”。AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导**径行驶，是具有保护以及各种移载功能的运输车。
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