所描述的位置控制模式,速度控制模式,转矩控制模式和多步速度控制模式称为基本控制模式,伺服伺服驱动器提供组合控制模式功能,以组合基本控制模式以满足用户的条件,组合控制模式使用两种基本控制模式,组合控制模式的设置请参阅-页[控制模式设置"来设置组合控制模式以满足您的条件。
选择[控制器属性",单击[日期/时间"选项卡,选中使此控制器成为协调系统时间主复选框,,点击OK,配置Logix模块请按照以下步骤配置Logix模块,在[资源管理器"对话框中,右键单击[I/O配置",然后选择[新建模块"。
测试完成后,命令状态将从执行中更改为命令完成,确定测试是否成功完成,本节中的过程在此表中列出,并适用于具有SERCOS接口的Ultra-SE伺服驱动器,**板连接使用此图在SERCOS接口模块或PCI卡上找到SERCOS环状态指示器和光纤电缆连接。
亦即,无效形平滑曲线中的速度减速常数参数功能段内部速度指令从额定转速到零速的减速时间设为形平滑曲线中的加减速平滑常数参数功能若使用内部命令寄存器时,使用者需自行规划命令的曲线,因此请勿将设为,否则伺服电机运转时。
年有望突破亿元,行业发展趋势数字化数字控制技术取代模拟控制电路在伺服系统中是一种必然趋势,以模拟电子器件为主的伺服控制单元将会被采用全数字处理器的伺服控制单元全面取代,智能化智能化主要是指伺服驱动器智能化。
驱动器将继续以频率上限运行,当驱动器的设定转矩**负载转矩时,驱动器的输出频率下降,当驱动器的输出频率达到频率下,驱动器将继续以频率下限运行,在速度控制模式下,用F2-09选择转矩上限的设定源,当通过模拟值设置时。
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