满足以下条件时,限速检测输出为ON,转速的设定值:输出 速度限制的初始值自动设置为 同时设定电机的转速 电机类型在-页的基本设置中设置 [基本设置", 将速度限制设置为电动机的速度,如果 没有过多的负载。
如果设定值太小, 响应性能降低, 通过设定速度限制的速度限制方法除外 ,也可以通过命令限制速度 从主机控制器, 在两种方法中,您可以选择限制位置 通过速度限制选择来控制速度, 如果未按速度选择方法 限选择。
速度限的设定值 无效, 有关速度限制的详细信息,请参见-页[速度限制功能",转矩控制模式用于通过使用伺服伺服驱动器来控制机械零件的张力或压力,输入与来自主机控制器的所需转矩相关的电压,通常将与电动机的操作转矩限有关的各种设定值应用于位置或速度控制模式。
故:进行有效滤波主要为后面进一步提高增益准备,第三步:使用VU进行增益调整:合理提高速度环增益值和倍率设定值启动VU的调整导航器,进行增益调整,增益调整有两种,即:[初始增益调整"和[增益调整",测试使用[初始增益调整"。
打开ControllerProperties对话框单击Date/Time选项卡,配置您的Logix模块展开[运动"类别,然后选择-MxxSE-LMSE,-MSE或-PMSE适合您的实际硬件配置,新模块将出现在[资源管理器"对话框中的[I/O配置"文件夹下。
这导致伺服驱动器禁用轴惯性停止,必须采取进一步的安全措施还应确保在坏情况下滑行运动被硬件安全停止**出行程限制或其他方法本示例使用Ultraware软件和带有MP系列(V)电动机分度伺服驱动器(目录号-DSD-X)和适当的功率和反馈电缆以说明位置和速度误差限设置的优化。
参数群组定义如群组参数例群组基本参数群组扩展参数群组通讯参数群组诊断参数控制模式说明为位置控制模式位置命令由端子台输入为位置控制模式位置命令由内部寄存器提供为速度控制模式为扭矩控制模式参数代号后加注的符号说明唯读寄存器例如参数时无法设定例如参数必须重开机参数才有效例如参数断电不记忆例如参数*。
*3页图2中,两轴沿45°斜率移动,其中X和Y均以相同的速度指令,在协调运动期间保持精度有什么要求如果遵循的路径是单轴移动,则误差的大小实际上并不重要,的轴将跟随移动命令,但在到达端点时将追赶,一个人检测不到。
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