时光伺服驱动器维修|多轴运动控制器维修

请参阅[附件和备件"一章(请参见*页)，外部制动电阻的安装和调试参数用于在内部制动电阻器和外部制动电阻器之间切换，附件一章中列出的外部制动电阻器附带了一个信息表，其中提供了安装的详细信息，要对制动电阻器进行评级。
请按照以下步骤为Ultra-SE伺服驱动器通电，断开电动机的任何负载，确保在初次接通系统电源时电动机没有所有连杆，将输入电源施加到Ultra-SE伺服驱动器上，并观察**板LogicPower状态指示灯。

在此期间之后，安全功能的数据不再有效，有效期限是通过在产品铭牌上显示的DOM加上年来确定的，此日期必须包含在系统的维护计划中，在此日期之后请勿使用安全功能，不合适的参数值或不合适的数据可能会触发意外动作。

以原始反馈计数和轴转数为单位与实际位置误差相关，在此示例中，电机编码器在每个电机轴旋转中提供个原始计数，插值常数为，这将在每个电机轴旋转中创建总共个插补计数，因此，默认的插补计数位置误差限制设置允许在达到多余位置误差(E)的条件之前。

不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤，只有合格的电机人员才可以安装配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机，主电路配线请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起，配线时。
较具体地，位置误差乘以Kp的结果成为速度校正命令，现在，积分项Ki直接对速度误差进行运算，而不是像PID情况那样对位置误差进行运算，，PID位置回路中的Kd项由PIV速度回路中的Kv项代替，但是请注意。

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