本公司从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。
启动模式设置
S7-1200 启动模式可以在“CPU 属性-常规-启动” 进行设置。如下图 1 所示:
图 1. CPU启动选项设置
①“上电后启动”:定义了CPU 上电后的启动特性,共有以下三个选项,用户可根据项目的特点及性来选择,默认选项为“暖启动-断电前的操作模式”:
“不重新启动(保持为STOP 模式)”:CPU 上电后直接进入STOP 模式;
“暖启动-RUN模式”:CPU 上电后直接进入RUN模式;
“暖启动-断电前的操作模式”:选择该项后,CPU上电后将按照断电前该CPU 的RUN模式启动,即断电前CPU处于运行模式,则上电后 CPU 依然进入RUN模式;如果断电前CPU 处于STOP状态,则上电后CPU进入STOP模式。
如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式,直至收到进入 RUN 模式的命令;
如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 RUN 模式,则在未检测到可禁止 CPU 进入 RUN 模式的条件下,CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。
②“比较预设与实际组态”:定义了 S7-1200 PLC站的实际组态与当前组态不匹配时的 CPU 启动特性:
“仅在兼容时,才启动CPU”:所组态的模块与实际模块匹配(兼容)时,才启动CPU。
“即便不匹配,也启动CPU”:所组态的模块与实际模块不匹配(不兼容)时,也启动CPU。
注意:
如果选择了"即便不匹配,也启动CPU",此时的用户程序无常运行,必须采取相应措施!所以要慎重选择该项。
③ “组态时间”:在 CPU 启动过程中,为集中式 I/O 和分布式 I/O分配参数的时间,包括为 CM 和 CP 提供电压和通信参数的时间。如果在设置的“组态时间”内完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的参数分配,则CPU立刻启动;如果在设置的“组态时间”内,集中式 I/O 和分布式 I/O未完成参数分配,则 CPU 将切换到 RUN 模式,但不会启动集中式 I/O 和分布式 I/O;
④ “OB应该可中断”:“OB应该可中断”后,在OB 运行时,更高优先级的中断可以中断当前OB,在此OB 处理完后,会继续处理被中断的 OB。如果不“OB应该可中断”,则优先级大于2的任何中断只可以中断循环OB,但优先级为2~25的OB不可被更高优先级的OB 中断。
启动时 CPU 执行的操作
启动特性:
在暖启动期间,所有非保持性位存储器内容都将并且非保持性数据块内容将复位为来自装载存储器的起始值。将保留保持性位存储器和保持性 DB 中的内容。
不管选择哪种启动模式,已编写的所有启动 OB 都会执行。
不执行任何基于时间的程序。
中断控制的程序的执行于:OB 82(诊断中断)
禁用模块上的输出。
不更新过程映像;可以对输入进行直接 I/O 访问。
如下图 2 所示:
图 2. 启动时 CPU 执行的操作
关于 启动 OB 的详细说明, 请参考以下文档:
S7-1200 启动(Start up)组织块
常见问题:
1.
哪些情况会导致 S7-1200 CPU 无法启动?
以下的情况会导致 S7-1200 CPU 断电后再上电无法启动:
检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式;
在“CPU 属性-常规-启动” 设置为不重新启动(保持为 STOP 模式);
暖启动 - 断电前的模式:CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”,且在发生掉电或故障时,CPU 处于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式;
在 CPU 设备组态的属性里选择了“允许通过用户程序重新组态设备”。而 WRREC 指令在启动 OB 中传送完控制数据记录后组态控制才会生效。如果已启用组态控制但 CPU 不具有控制数据记录,则在退出 STARTUP 模式时会转到 STOP 模式。
具体请参考:
组态控制功能
2. 为什么CPU断电后,再上电CPU没有报任何错误,但CPU却运行不起来?
答:原因是CPU没有硬件开关用于启停控制,CPU上电后的启停由CPU属性中的“启动”选项来决定(如图1所示)。其默认设置为“暖启动-断电前的操作模式”,此时如果是断电前CPU因故障停止,那么再上电后即使没有故障,CPU也会延电前的状态,保持STOP 模式。或者设置成“不重新启动”,则CPU 上电后直接进入STOP 模式。如果在以上两种模式下,CPU无法启动,需要通过博途软件在线功能启动CPU。
所以必须将启动选项设置为“暖启动-RUN模式”,才能保证在没有错误的情况下,CPU上电后直接进入RUN模式。
3.
CPU模块 CPU 6ES7518-4AP00-0AB0 CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP
6ES7517-3AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口
6ES7516-3AN00-0AB0 6ES7516-3AN01-0AB0 CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口
6ES7515-2AM00-0AB0 6ES7515-2AM01-0AB0 CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口
6ES7513-1AL00-0AB0 6ES7513-1AL01-0AB0 CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,
6ES7511-1AK00-0AB0 6ES7511-1AK01-0AB0 CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,
6ES7512-1DK00-0AB0 6ES7512-1DK01-0AB0 CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据
6ES7510-1DJ00-0AB0 6ES7510-1DJ01-0AB0 CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据
电源模块 电源管理模块 6ES7507-0RA00-0AB0 PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0 PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES7505-0KA00-0AB0 PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V
S7-1200 可扩展性强、灵活度高的设计。
的CPU多
可
连接
八个信号
模块,以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
CPU家族及模块
SIMATIC S7-1200具有集成化PROFINET接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性特点,为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案,尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。
1.处理器单元(CPU)
常规规范
CPU 1211C 技术规范
CPU 1212C 技术规范
CPU 1214C 技术规范
CPU 1215C 技术规范
CPU 1217C 技术规范
2.输入/输出扩展模块
技术规范
3.电源模块
技术规范
4.通信模块
技术规范
CM 1241 通信模块
紧凑型交换机模块 CSM 1277
CM 1243-5 PROFIBUS-DP 主站模块、
CM 1242-5 PROFIBUS-DP 从站模块
其他模块如CP 1242-7 GPRS 模块、TS 模块、CM 1278 I/O 主站模块略。SIM 1274
5.SIMATIC HMI 系列面板
型号规范
附录1.处理单元接线图
型号见图片左下角
附录2.扩展模块接线图
型号见图片上方
关注机械学霸小程序,
免责声明:西门子这个自动化行业的巨人在simatic产品的历史长河里又一次投了一颗砾石激起了一片涟漪而这颗砾石的名字叫作S7-1200,从产品命名上来看更像是S7-200的一个延伸或者升级,在这里笔者想详细的讲解一下这款产品,在讲解之前我觉得应该了解一下西门子PLC的家族史。
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 390-0AA00-0AA0 U型连接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7351-1AH02-0AE0
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH01-0AE0
通讯模块
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)
6ES7341-1AH02-0AE0
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7341-1BH02-0AE0
6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太讯模块
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太讯模块
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太讯模块
6GK7343-1GX31-0XE0 CP343-1 IT以太讯模块(支持PROFINET)
因为程序执行的扫描周期不相同,所以一定要在循环中断里调用
PID 指令
S7-1200
如何查看和设置带参数模块的属性。
在
西门子S7-1200的编程软件STEP7 BASIC中,可以对所有带参数的模块进行属性的查看和设置,可以根据需要对模块的默认属性进行修改。CPU的属性对系统行为有着决定的意义。对CPU可以设置接口、输入输出、高速计数器、脉冲发生器、启动特性、日时钟、保护等级、系统位存储器和时钟存储器、循环时间以及通信负载等。
在项目视图中双击设备和网络,打开设备视图、在软件的中下部显示所选对象的属性,在常规项中显示项目信息和目录信息。PROFINET接口的常规项中描述所插入CPU的常规信息。以太网地址项设置以太网接口是否互联,如果在项目中已经创建了子网,则可在下拉列表中进行选择。如果未创建子网,则可使用添加新子网按钮创建新子网。
IP协议中提供了有关子网中IP地址子网掩码以及IP路由器的使用信息。如果使用IP路由器,则需要有关IP路由器的IP地址信息。在项中描述了以太网的接口名称和端口,注释,可以修改。在时间同步项中可以启用NTP模式的日时间同步。DI14和DO10中分别描述了常规信息、数字量输入输出通道的设置及IO地址等。
在数字量输入中,用户可为每个数字量输入启用上升沿和下降沿检测,根据CPU的不同,可各个输入的脉冲捕捉。数字量输出项中可为所有数字量输出设置RUN到STOP模式切换的响应,可以将状态冻结,相当于保留上一个值,也可以设置替换值0或1。
IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中,的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量,输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏,无法更改。如果启用溢出诊断,则发生溢出时会生成诊断时间。
高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制,在此不做说明。启动项用来设置启动类型,日时间用于设置CPU的运行时区,以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1,则M1.0表示个扫描周期为1,M1.1表示与上个扫描周期相比,诊断状态发生变化时,M1.1为1,M1.2始终为1,M1.3始终为0。
勾选了允许使用时钟存储器字节,采用默认字节地址0,当然也可以修改,则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号,如M0.5的时钟频率为1赫兹,则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的百分比表示的时间。
浔之漫智控技术(上海)有限公司是西门子一级代理商具备以下产品优势西门子可编程控制器,西门子触摸屏,西门子工业以太网,西门子数控系统,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。西门子S7-200PLC,西门子S7-400PLC,西门子S7-300PLC,LOGO!逻辑模块,西门子ET200I/O模块,西门子S7-1200PLC,西门子电机,西门子低压电机,伺服电机,主轴电机,直线电机,扭矩电机,直流电机,西门子工业以太网,西门子光钎电缆,工业交换机,通讯网卡,西门子网络通讯设备,网络模块,西门子总线电缆,紫色双芯电缆绿色4芯电缆,蓝色双芯电缆,西门子总线接头,西门子驱动系统,伺服驱动,模块驱动,电源模块,西门子触摸屏,Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板,Smart700触摸屏OP 73触摸屏,其他触摸屏面板,西门子变频器MM420变频器,MM430变频器,MM440变频器,G120变频器G110变频器系列,工程变频器,西门子工程逆变器,西门子直流调速器,其他变频器及备件,西门子数控系统及备件,NCU主板,CCU控制主板,西门子数控系统,西门子PCU50,控制单元操作面板,手持单元,西门子软件,西门子低压产品,西门子工控机等西门子PLC模块-西门子PLC主机-西门子PLC控制器-西门子PLCS7200-西门子PLCS7-300-西门子plcs7-400-西门子PLCS71200-西门子PLCS71500 西门子PLC扩展模块-西门子PLC通讯模块-西门子PLC定位模块-西门子PLC数字量模块-西门子PLC输出输入模块