6ES7 291-8BA20-0XA0|西门子授权供应商

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很多从日系PLC或者200PLC过来的人，很不习惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些术语，比如OB,DB,FC,FB等等，其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等，所以讲解的内容，理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西，但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC，很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。
我会用不一样观点来讲述PLC编程，相比于很多普通的PLC教程，你会发现很多有趣的地方。
S7 1200 由以下几类基本元素组成：
OB:组织块，英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口，可以在CPU上电启动时调用，也可以循环调用，也可以在PLC发生错误时候调用。
DB:数据块，英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据，比如模拟量转换数据，相当于200里面的V区，欧姆龙PLC的W区。
FC:函数，英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码，可以在程序不同地方调用，可以被OB调用，也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务，提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。
FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后，通过Static变量仍然可以保留数值，经常用于调用间的数据共享。
OB组织块
当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个Main[OB1]程序，该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序，是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数点，我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB，然后在FC中调用另外一个FC，形成嵌套调用。
注：、、、是别名，方便我们记忆和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。
图1 Main程序
图2 Main调用结构
图1显示了Main程序具体内容，图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念，我们暂时不需要了解，但是可以看到一些整体概念，Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个，还有一个嵌套在中，点击左侧箭头，出现如下图所示：
图3 FC嵌套调用
图4 OB分类
我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误事件。OB块还有两个属性是编号和优先级，优先级越高，中断级别越高。在同样的优先级别，OB编号越小，越优先执行。从图1中，我们看到Main程序的地址在OB1，是一个循环运行程序，优先级为1较低。时间错误事件的优先级，当发生该事件时，会暂停执行Main程序，优先执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为“1;>=123”，意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1，假设我们要创立该事件类型OB块，那么默认编号为123起，同时OB1的执行要优先于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。

13 6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
14 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
15 6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
16 6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
17 6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
18 6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
19 6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存
内存卡
20 6ES7953-8LF30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LF31-0AA0
21 6ES7953-8LG30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LG31-0AA0 
22 6ES7953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LJ31-0AA0
23 6ES7 953-8LL30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0
24 6ES7953-8LM30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LM31-0AA0
25 6ES7953-8LP30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
6ES7953-8LP31-0AA0

SM1231 RTD 模块未使用通道如何处理？
对于 SM1231 RTD 模块未使用通道， 可以采用以下方法做处理：
方法一：对该通道短路（短接方法详见 
RTD 信号模块接线
）；
方法二：对该通道禁用。在模块的“属性-常规”，对测量类型选择“已禁用”。如下图 11 所示组态：
图 11.禁用 SM1231 RTD 模块未使用通道

一、添加新设备，可以在Portal视图或项目视图中添加新设备。先我们在Portal视图中添加一台PLC，在任务处选择设备和网络，选择其中的添加新设备，出现设备列表。单击SIMATIC PLC按钮，打开PLC列表。我们选择CPU1214C中的种，右侧显示选中设备的简单描述。在此对输入设备的名称我们不做修改。单击添加按钮，完成PLC的添加。
添加新设备
下面我们在项目视图中添加一台HMI，在项目树中选择添加新设备，双击进入设备列表视图，从右侧的硬件目录中选择SIMATIC HMI，打开HMI列表，这里我们选择六寸屏中的KTP600PN，在此对于输入设备的名称，我们也不做修改。单击确定按钮，这样我们在项目中添加了一台PLC和一台HMI。
添加HMI
二、添加模块，将CPU添加到项目后，再为其配置其他模块，在项目树的PLC1文件夹下选择设备配置，双击打开设备和网络编辑器，可以看到设备视图显示机架中所选的设备，软件中机架的图示与实际结构一样，遵循所见即所得的原则。
机架图示
接下来从硬件目录中选择所需模块添加到设备配置中，这里我们将输入模块DI8放入CPU右侧的2号槽，单击CPU左侧的箭头展开，将RS232通信模块放入CPU左侧的101号槽中，将信号板AOE插入到CPU的空闲插槽中，这样我们完成了其他模块的添加。
添加模块
三、编辑属性和参数，在机架配硬件组件后，即可编辑其默认属性。例如选中2号槽的输入模块DI8，在检查窗口的属性选项卡下，选择DI8下的IO地址硬件标识符选项，将起始地址改为2，当然也可以在属性选项卡中进行其他可能的属性和参数设置。
编辑硬件属性
四、组态设备网络。在图形化的网络视图工作区中，可以方便地对具备通信功能的组件进行接口联网，选择设备和网络编辑器中的网络视图选项卡，将鼠标指针放在PLC1的以太网接口上，单击鼠标左键拖拽，将其移动到HMI的以太网接口上释放，这样把PLC1和HMI1连接到了同一个网络中，同时自动为接口设置了一致的地址参数。
漏型输入见模板接线图，源型输入接线参考下图。
源型/漏型输出接线说明
支持源型输出的信号板：
6ES7 222-1AD30-0XB0
6ES7 222-1BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
6ES7 223-0BD30-0XB0
注意：所有支持源型输出的晶体管输出信号模块都只支持源型输出，不支持漏型输出。
支持漏型输出的信号板：
6ES7 222-1AD30-0XB0
6ES7 222-1BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
注意：数字量的输出信号类型，只有 200 KHZ的信号板输出既支持漏型输出又支持源型输出，其他信号板、信号模块和 CPU 集成的晶体管输出都只支持源型输出。
常见问题
为何SM1223已连接，信号输出通道指示灯也亮，但无电压输出？
答：S7-1200扩展模块输出通道指示灯电源由总线提供，但信号输出需要模块供电，正确接线方式如下图所示:
三.模拟量模块输入输出接线图
SM1231 模拟量输入
SM 1232 模拟量输出
SM 1234 模拟量输入/输出
SB 1231 模拟量输入（信号板）
SB 1232 模拟量输出（信号板）
AI 连接传感器接线方式
图1. 4 线制传感器
图2. 3 线制传感器
图3. 2 线制传感器
TC 信号模块
TC 信号模块接线
TC 信号板接线
RTD 信号模块
RTD 信号模块接线
RTD 信号板接线
西门子这个自动化行业的巨人在simatic产品的历史长河里又一次投了一颗砾石激起了一片涟漪而这颗砾石的名字叫作S7-1200，从产品命名上来看更像是S7-200的一个延伸或者升级，在这里笔者想详细的讲解一下这款产品，在讲解之前我觉得应该了解一下西门子PLC的家族史。
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