6ES7135-6HB00-0DA1|西门子授权供应商

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西门子授权代理浔之漫智控技术（上海）有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联
4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.  MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机， 等备件销售。
在文本文件下输入要发送的字符串
③、打开变量表，强制M0.0，使能接收。然后， 在超级终端里，选择菜单“Transfer”下的“Send Text file”，在打开的窗口里找到桌面 上的文本文件。
图23：通过超级终端发送数据
打开DB_RCV_BUFF数据块，在线查看接收到的数据，如下图：
图23：接收缓冲区中接收到的数据
通过上面的例子实现了简单的应用，在实际的应用过程中，需要按第三方设备的协议进行编写S7-1200的程序。
识别上方二维码关注本号，学习更LC编程知识！设备组态的任务是在设备与组态编辑器中生成一个与实际的硬件系统完全相同的虚拟系统，包括系统汇总的设备（PLC和HMI），PLC各模块的型号、订货号和版本、模块的安装位置和设备之间的通信连接，都应与实际的系统完全相同。
此外还应设置模块的参数，即给参数赋值，或称为参数化。
自动化系统启动时，CPU比较组态时生成的虚拟系统和系统实际的硬件系统，如果两个系统不一致，则采取相应的措施。
一、硬件组态
1.在设备视图中添加模块
在项目树下双击PLC设备对象，打开设备视图，CPU模块被放到1号插槽中。
在硬件组态时需要将I/O模块或通信模块放置到工作区的机架上的插槽内，有两种放置硬件对象的方法。
（1）用“拖放”的方法放置硬件对象
用鼠标打开硬件目录中的文件夹，比如选中订货号为6ES7 221-1BF32-0XB0的8点DI模块，其背景变为深色，用鼠标左键按住该模块不放，移动鼠标，将选中的模块拖到机架CPU右边的2号插槽，如下图所示。
（2）用双击的方法放置硬件对象
放置模块还有一个简单的方法，先用鼠标左键点击机架中需要放置模块的插槽，使它的四周出现深蓝色的边框，用鼠标左键双击硬件目录中要放置的模块，该模块便出现在选中的插槽。
放置通信模块和信号板的方法与放置信号模块的方法相同，信号板安装在CPU模块内，通信模块安装在CPU左侧的101-103号插槽。
2.硬件组件
硬件组件可以在设备视图或网络视图中进行，被的组件的地址可供其它组件使用，不能单CPU和机架，智能在网络视图或项目树中整个PLC站。
用鼠标右键点击要的硬件组件，选择“”命令，或者直接使用快捷键“Delete”，完成硬件组件的。
3.复制与粘贴硬件组件
可以在项目树、网络视图或设备视图中复制硬件组件，然后将保存在模板上的组件粘贴在其它地方。
4.改变设备的型号
用鼠标右键点击要更改型号的CPU，执行“更改设备”命令，如下图所示。
在弹出的“更改设备”对话框，选择设备列表中用来替换的设备的订货号，点击“确定”按钮，设备型号被更改，如下图所示。
5.建立设备之间的通信连接
进入项目视图中的网络视图，断种CPU左下角标识以太网接口的绿色小方框，按住鼠标左键不放，将它拖到HMI图形中表示以太网接口的绿色小方框，将会出现下图所示的绿色的以太网线。
二、信号模块的参数配置
1.信号模块的地址分配
双击项目树下的“设备组态”，如下图所示。
进入该PLC的设备视图，选中工作区中的CPU，打开工作区右边的“设备概览”区，如下图所示。
在“设备概览”区，可以看到CPU集成的I/O模块和信号模块的字节地址。
DI、DO的地址以字节为单位分配，如果没有用完全分配给它的某个字节中所有的位，剩余的位也不能再作他用。
2.数字量的参数设置
先选中设备视图中的CPU或信号模块，然后选中工作区下面的监视窗口的“属性”选项卡，然后点击左边的“数字量输入”，可以修改输入滤波器的数值，可以启用上升沿检测等，如下图所示。
点击“I/O地址”，可以修改数字量输入和输出的起始地址，如下图所示。
模拟量的参数配置与数字量类似。
三、CPU模块的参数设置
1.设置系统存储器字节与时钟存储器字节
打开CPU的属性窗口，点击左边窗口，找到“系统和时钟存储器”，点击“启用系统存储器字节”前面的复选框，可以修系统存储器字节的地址，时钟存储器与系统存储器类似。
2.设置PLC上电后的启动方式
选中监视窗口左边的“启动”，可以组态上电后CPU的3中启动方式，如下图所示。
3.设置实时时钟
CPU带有实时时钟，在PLC的电源断电时，用超级电容给实时时钟供电，PLC通过24h后，超级电容被充了足够的能量，可以保证实时时钟运行10天。
选中监视窗口左边的“时间”，将默认的时区改为北京。我国目前没有使用夏时制。
4.设置读写保护和密码
选中监视窗口左边的“防护与”，可以设置保护级别，如下图所示。
5.设置循环时间
循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间，包括所有中断次循环的程序的执行时间，每次循环的时间并不相等。

电源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

组态设备网络S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC，代表了下一代PLC的发展方向。它集成了以太网接口和很强的工艺功能，编程软件STEP 7 Basic集成了用于人机界面组态的WinCC Basic，硬件和网络的组态、编程和均采用图形化的方式。
1．
为方便的以太信。
使用普通的以太网电缆，可以下载和，提供了笔记本电脑与PLC通信的简单的方法。
2．指令系统的设计简单合理，有的指令（例如数据转换指令）可以设置一个或两个操作数的数据类型，
一条指令相当于S7-200/300/400的多条指令。
3．
只有梯形图和功能块图语言
，没有语句表语言。
4．程序结构基本上与S7-300/400相同。指令系统、程序结构和编程软件应该与
替代S7-300/400的S7-1500兼容。
5．STEP 7 Basic采用与西门子人机界面的组态软件WinCC flexible类似的多窗口界面，同时显示项目树窗口、程序区、组态和显示信息的巡视窗口，以及指令表或人机界面的对象列表等。软件的使用为方便，例如可以将变量表和块的接口区中的局部变量直接拖放到梯形图中。
软件很容易上手。
6．各种硬件、网络和参数采用形象直观的图形和表格组态的方法来设置。比S7-200的“向导”功能和系统块
更为直观和方便。
7．集成的WinCC Basic的功能和界面与WinCC flexible基本上相同。PLC与精简系列面板在同一个项目中组态和编程，人机界面可以直接使用PLC的变量。指示灯比WinCC flexible的更好用。
有人机界面仿真功能。
8．
具
有比S7-300的参考数据更强的功能
，有多种显示交叉数据的方法。可以快速查看单的变量在PLC和HMI中使用的情况。
9．
有很强的故障诊断和显示功能
，有诊断缓冲区、巡视窗口的诊断选项卡和读取错误信息的指令。可以用LED显示有故障的模拟量模块的通道。
10．CPU集成了两点模拟量，集成的高速计数器和高速输出的功能和使用方法与S7-200基本上相同。
11．CPU上可安装一块1AO或2DI/2DO信号板。后者可用于高速输入、高速输出，可弥补继电器型
CPU不能输出高速脉冲的缺陷。
12．PID的参数设置和调试方便直观，有参数自整定功能，可控制16个回路。配一块AO信号板，可以实现PID闭环控制。
PID参数自整定功能很好用。
13．
通信功能强，
以太网接口可以实现S7-1200与计算机或精简系列面板的通信，S7-1200之间的通信，S7-1200与S7-200、S7-300/400的通信，S7-1200与WinCC的OPC通信。
14．配上串行通信接口后，可以实现与变频器的USS通信，开始我们来学习西门子S7-1200，S7-1200是西门子公司新推出的一款面向离散自动化系统和立自动化系统的低端PLC。S7-1200采用了模块化设计，具备强大的工艺功能，适用于多种场合，可以满足不同的自动化需求。S7-1200的定位处于原有的SIMATIC S7-200和SIMATIC S7-300之间，是紧凑型自动化产品的新成员。在涵盖了S7-200原有功能的基础上，S7-1200增加了许多新的功能，可以满足更广泛领域的应用要求。S7-1200的CPU集成了PROFINET接口，可以实现编程设备与CPU、CPU与HMI以及CPU与CPU之间的通信。
S7-1200的定位
另外S7-1200还可以通过开放的以太网协议，实现与第三方设备的通信。S7-1200 CPU集成有强大的技术测量闭环控制以及运动控制等功能，拥有多达六个高速计数器，使其可用作监视增量编码器频率计数，或对过程事件进行高速计数。S7-1200集成了两个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。S7-1200拥有对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制的PLCopen运动功能块，还可以使用驱动调试控制面板，对电机进行启动和调试。
运动控制
S7-1200支持多达16个PID控制回路。PID调式控制面板，简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，除了提供自动调节和手动调节方式外，还提供调节过程的图形化趋势图。西门子公司的SIMATIC HMI精简系列面板拥有高对比度的图形显示屏，具有简便组网和无缝通信的特点。17成为适用于S7-1200的理想面板，4寸、6寸、10寸或15寸操作屏，不仅可以进行触摸操作，还可以使用带有触摸反馈的可编程按键进行操作。精简系列面板的防护等级为IP65，可以在恶劣的工业环境中使用。

CPU模块 CPU 6ES7518-4AP00-0AB0 CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP
6ES7517-3AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7516-3AN00-0AB0 6ES7516-3AN01-0AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7515-2AM00-0AB0 6ES7515-2AM01-0AB0 CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口
6ES7513-1AL00-0AB0 6ES7513-1AL01-0AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7511-1AK00-0AB0 6ES7511-1AK01-0AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
6ES7512-1DK00-0AB0 6ES7512-1DK01-0AB0 CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据
6ES7510-1DJ00-0AB0 6ES7510-1DJ01-0AB0 CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据
电源模块 电源管理模块 6ES7507-0RA00-0AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0 PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 
6ES7505-0KA00-0AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后，CPU 将包含应用中的设备所需的逻辑。并根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。
CPU 提供一个PROFINET 端口用于通过 PROFINET网络通信。还可使用附加模块通过PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232网络进行通信。
S7-1200PLC的组成：
① 电源接口
② 存储卡插槽（上部保护盖下面）
③ 可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）
④ 板载 I/O的状态 LED
⑤ PROFINET连接器（CPU 的底部）
S7-1200PLC有多种功能可用于保护对CPU和控制程序的访问：
● 每个CPU都提供密码保护功能，用户可以通过该功能来组态对CPU功能的访问权限。
● 可以使用“技术保护”隐藏特定块中的代码。
● 可以使用复制保护将程序绑定到特定存储卡或 CPU当中。
S7-1200PLC的CPU型号：
对于具有继电器输出的 CPU 模块，必须安装数字信号板 (SB)，以使用脉冲输出。
每个 CPU 提供的 HMI 连接，以支持多 3 个 HMI 设备。支持的 HMI 总数受组态中HMI面板类型的影响。例如，可以将多 3 个 SIMATIC 基本面板连接到 CPU，或者多可以连接两个SIMATIC精智面板与一个附加基本面板。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。
延时中断和循环中断在 CPU 中使用相同的资源。延时中断和循环中断的总和只能为 4 个。不能有 4 个延时中断和 4 个循环中断。
CPU 的扩展功能：
S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板，用于通过附加I/O或其它通信协议来扩展CPU 的功能。
① 通信模块 (CM)、通信处理器 (CP) 或 TS 适配器
② CPU
③ 信号板 (SB) 或通信板 (CB)
④ 信号模块 (SM)
数字量信号模块和信号板：
通信接口：
TS 适配器允许用户将各种通信接口连接到CPU的PROFINET端口。将TS适配器安装在CPU左侧，然后将 TS 适配器模块（多3个）连入TS 适配器。
S7-1200扩展模块：
HMI 基本型面板：
由于可视化逐渐成为大多数机器设计的标准组件，所以 SIMATIC HMI 基本型面板提供了用于执行基本操作员任务的触摸屏设备。
安装尺寸和间隙要求：
S7-1200 PLC 设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。
每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。
要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出25 mm的发热区以便空气自由流通。
安装尺寸 (mm)：2、PID输入输出参数
3、PID调试方法
a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间 , 比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到静态误差，使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。
比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。
积分作用：静态误差，使曲线趋于平稳
微分作用：感知曲线变化趋势， 提前启动调节，太大不利于曲线平稳， 太小动太误差抑制能力弱。

浔之漫智控技术(上海)有限公司是西门子一级代理商具备以下产品优势西门子可编程控制器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子数控系统，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！逻辑模块，西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC,西门子电机,西门子低压电机,伺服电机,主轴电机,直线电机，扭矩电机，直流电机，西门子工业以太网，西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，蓝色双芯电缆，西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块，西门子触摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700触摸屏OP 73触摸屏，其他触摸屏面板，西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器G110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器，西门子直流调速器，其他变频器及备件，西门子数控系统及备件，NCU主板，CCU控制主板，西门子数控系统，西门子PCU50，控制单元操作面板，手持单元，西门子软件，西门子低压产品，西门子工控机等西门子PLC模块-西门子PLC主机-西门子PLC控制器-西门子PLCS7200-西门子PLCS7-300-西门子plcs7-400-西门子PLCS71200-西门子PLCS71500 西门子PLC扩展模块-西门子PLC通讯模块-西门子PLC定位模块-西门子PLC数字量模块-西门子PLC输出输入模块