浔之漫智控技术(上海)有限公司是西门子授权PLC模块代理商
的 CPU 多可连接八个信号模块,以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板:
可将一个信号板连接至所有的 CPU,让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU,同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统,以完全满足您应用的需求。
内存:
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的 PROFINET 接口:
集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器,并提供 10/100 兆/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术:
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务
。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出:
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
SIMATIC S7-1200硬件创新…
集成Profinet /
Ethernet
端口
不需要编程电缆和以太网扩展模块,减少了安装空间和成本。
信号板的概念 –
信号板可以增加额外的I / O点,而不必要改变CPU的体积;例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入,通过信号板可以完成。
CPU本体集成数字量I/O,模拟量I/O和运动控制I/O –
不需要额外的硬件扩展,减少了PLC安装空间和成本。
SIMATIC S7-1200软件创新:
Step7 Basic是针对逻辑控制,HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器
所有向导,工具条和菜单具有相似的可视化效果,易于学习与维护可节约
使用者大量时间。
自动检测和上载的概念 :
在设计阶段,硬件组态简单快速,所有文档存储于CPU中,包括符号,注释,描述,易于维护。
无需其它软件工具 :
具有PID控制环节自整定功能,应用PLCopen 架构的运动控制功能,这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
集成
IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中,的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量,输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏,无法更改。如果启用溢出诊断,则发生溢出时会生成诊断时间。
高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制,在此不做说明。启动项用来设置启动类型,日时间用于设置CPU的运行时区,以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1,则M1.0表示个扫描周期为1,M1.1表示与上个扫描周期相比,诊断状态发生变化时,M1.1为1,M1.2始终为1,M1.3始终为0。
勾选了允许使用时钟存储器字节,采用默认字节地址0,当然也可以修改,则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号,如M0.5的时钟频率为1赫兹,则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的百分比表示的时间。
IO地址概览以表格的形式表示集成输入或输出和插入模块使用的全部地址。对于信号模块和通信模块,也可以通过类似的方法查看或修改其属性。 信号模块包括数字量模块和模拟量模块两种。
数字量也称为开关量,是指信号的取值只有0和1两种状态。有时候也将1称为“真”0称为“假”
模拟量是指信号的值会连续变化的物理量,比如温度、压力、速度等等;
根据信号是从外部输入到模块内部,还是从模块向外输出,数字量模块又分为数字量输入模块和数字量输出模块。同样的,模拟量模块也分为模拟量输入模块和模拟量输出模块。
本节我们仅讨论数字量输入模块,其它的模块将在后续介绍。
西门子S7-1200有两种数字量输入模块:
①SM1221 DI8x24V DC;
②
SM1221 DI16×24V DC;
名称中的SM英文是“SignalModule”的缩写,即“信号模块”;“12”表示S7-1200系列, “21”是产品序列号;“DI”是英文“Digital Input”的缩写,表示“数字量输入”后面的数字表示通道的数量,
“8”表示有8个通道,“16”表示有16个通道;“24V
DC”表示通道的输入电压为“DC24V”;
所谓源型输入,是指将模块的公共端连接到电源的正,电流从公共端流入,从模块的通道流出,经过外部按钮或开关,再回到电源负的接线方式;
所谓漏型输入,是指将模块的公共端连接到电源的负,电流从外部开关流入通道,经内部电路、公共端然后回到电源负的接线方式;
西门子S7-1200的数字量输模块包括8通道型和16通道两大类。其中8通道型根据出类型的不同,分为三种:①SM1222DQ8x24VDC晶体管输出型;
②SM1222 DQ8xRelay,继电器输出型;
③SM1222 DQ8XRelay
ChangeOver,继电器切换
16通道模块根据输出类型的不同,分为三种:
1
SM1222 DQ16×24DC,源型输出;
②SM1222DQ16X24DCSinking,漏型输出;
③SM1222 DQ16xRelay,继电器输出;
以SM1222 DQ8x24VDC为例,名称中的“SM”是英文“Signal Module”的缩写,表示“信号模块”I
“DQ”是英文“DigitalOutput"的缩写,表示“数字量输出”;
“8”表示有8个通道;
“24V DC”表示输出电压为直流24V;
继电器输出型和晶体管输出型有如下一些不同:
①继电器输出型为无源触点,可接直流电或交流电;晶体管输出型为源型或漏型,额定电压为直流24V;
②由于其机械特性,继电器输出型不适合用作PWM或PTO脉冲输出。这种场合应使用晶体管输出型;
③继电器输出型可以承载的电流大于晶体管输出型;
模拟量是指能连续变化的物理量,比如:温度、压力、速度等等。模拟量信号的采集需要使用相应的传感器,比如压力传感器、温度传感器等等。这些模拟量传感器,会将采集到的模拟量信号转换成标准的电压或电流信号向外输出,常见的电压信号有±10V,±5V等,常见的电流信号有0~20mA和4~20mA。
6EP1 331-1SH02 单相220VAC输入,输出24VDC 1.3A
6EP1 331-1SH03
6EP1 331-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 2A
6EP1 331-5BA00
6EP1 332-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 3.8A
6EP1 332-2BA10 单相120/220VAC输入,输出24VDC 2.5A
6EP1 332-2BA20
6EP1 333-2AA00 单相220VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2AA01 单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2BA00 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA20
6EP1 333-3BA00 单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 单相220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2AA01 单相120/220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 334-2BA01 单相220VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 334-2BA20
6EP1 334-3BA00 单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 334-3BA10
6EP1 336-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 20A
6EP1 336-2BA10 单相220VAC输入,输出24VDC 20A
6EP1 336-3BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 336-3BA10
6EP1 337-3BA00 单相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 434-2BA10
6EP1 436-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 436-2BA10 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 436-3BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 新型模块式电源
6EP1 437-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 30A 工业可并联
6EP1 437-2BA10 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联
6EP1 437-2BA20
6EP1 437-3BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联
6EP1 252-0AA00 单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A
6EP1 252-0AA01 单相230VAC输入,输出41.5V/2A
6EP1 457-3BA00 三相380VAC输入,输出48VDC 20A 工业可并联
6ES7592-2AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片
6ES7592-1AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片
6ES7592-1AM00-0XB0 "SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器,螺钉型,40针,含4根跳线 "
6ES7592-1BM00-0XB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线
6ES7592-1BM00-0XA0 SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线
6ES7590-5AA00-0AA0 "用于连接PE(地)到S7-1500安装导轨的接地元件,
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片"
6ES7591-1AA00-0AA0 备件:S7-1511/13CPU显示面板
6ES7591-1BA00-0AA0 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板
6ES7590-8AA00-0AA0 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头,内含10片
6ES7528-0AA70-7AA0 SIMATIC ET 200MP备件:接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包
6ES7528-0AA00-7AA0 SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
6ES7528-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
6ES7590-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件:U型连接器, 5片/包
6ES7592-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件:跳线,20片/包
6ES7590-5CA00-0AA0 "SIMATIC S7-1500备件:屏蔽套件:含屏蔽端子,
框架以及24VDC接线端。"
6ES7590-5BA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件:模拟量/技术模板屏蔽端子
6ES7954-8LC02-0AA0 4MB
6ES7954-8LE02-0AA0 12MB
6ES7954-8LF02-0AA0 24MB
6ES7954-8LL02-0AA0 256MB
6ES7954-8LP01-0AA0 2GB
CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后,CPU 将包含应用中的设备所需的逻辑。并根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。
CPU 提供一个PROFINET 端口用于通过 PROFINET网络通信。还可使用附加模块通过PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232网络进行通信。
S7-1200PLC的组成:
① 电源接口
② 存储卡插槽(上部保护盖下面)
③ 可拆卸用户接线连接器(保护盖下面)
④ 板载 I/O的状态 LED
⑤ PROFINET连接器(CPU 的底部)
S7-1200PLC有多种功能可用于保护对CPU和控制程序的访问:
● 每个CPU都提供密码保护功能,用户可以通过该功能来组态对CPU功能的访问权限。
● 可以使用“技术保护”隐藏特定块中的代码。
● 可以使用复制保护将程序绑定到特定存储卡或 CPU当中。
S7-1200PLC的CPU型号:
对于具有继电器输出的 CPU 模块,必须安装数字信号板 (SB),以使用脉冲输出。
每个 CPU 提供的 HMI 连接,以支持多 3 个 HMI 设备。支持的 HMI 总数受组态中HMI面板类型的影响。例如,可以将多 3 个 SIMATIC 基本面板连接到 CPU,或者多可以连接两个SIMATIC精智面板与一个附加基本面板。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能,这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。
延时中断和循环中断在 CPU 中使用相同的资源。延时中断和循环中断的总和只能为 4 个。不能有 4 个延时中断和 4 个循环中断。
CPU 的扩展功能:
S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板,用于通过附加I/O或其它通信协议来扩展CPU 的功能。
① 通信模块 (CM)、通信处理器 (CP) 或 TS 适配器
② CPU
③ 信号板 (SB) 或通信板 (CB)
④ 信号模块 (SM)
数字量信号模块和信号板:
通信接口:
TS 适配器允许用户将各种通信接口连接到CPU的PROFINET端口。将TS适配器安装在CPU左侧,然后将 TS 适配器模块(多3个)连入TS 适配器。
S7-1200扩展模块:
HMI 基本型面板:
由于可视化逐渐成为大多数机器设计的标准组件,所以 SIMATIC HMI 基本型面板提供了用于执行基本操作员任务的触摸屏设备。
安装尺寸和间隙要求:
S7-1200 PLC 设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。
每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。
要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出25 mm的发热区以便空气自由流通。
安装尺寸 (mm):2、PID输入输出参数
3、PID调试方法
a.设定一个比较大的积分时间,比较小的微分作用时间 , 比例由小到大,到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到静态误差,使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统,使其产生动态误误差,观察系统抑制误差能力是否达标,抑制能力弱,放大微分作用时间或者比例增益,使其抑制能力增强。
比例作用:加快系统反应速度,有利于抑制动态误差,太强会过调,曲线震荡,太小动态误差抑制能力弱。
积分作用:静态误差,使曲线趋于平稳
微分作用:感知曲线变化趋势, 提前启动调节,太大不利于曲线平稳, 太小动太误差抑制能力弱。
浔之漫智控技术(上海)有限公司是西门子一级代理商具备以下产品优势西门子可编程控制器,西门子触摸屏,西门子工业以太网,西门子数控系统,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。西门子S7-200PLC,西门子S7-400PLC,西门子S7-300PLC,LOGO!逻辑模块,西门子ET200I/O模块,西门子S7-1200PLC,西门子电机,西门子低压电机,伺服电机,主轴电机,直线电机,扭矩电机,直流电机,西门子工业以太网,西门子光钎电缆,工业交换机,通讯网卡,西门子网络通讯设备,网络模块,西门子总线电缆,紫色双芯电缆绿色4芯电缆,蓝色双芯电缆,西门子总线接头,西门子驱动系统,伺服驱动,模块驱动,电源模块,西门子触摸屏,Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板,Smart700触摸屏OP 73触摸屏,其他触摸屏面板,西门子变频器MM420变频器,MM430变频器,MM440变频器,G120变频器G110变频器系列,工程变频器,西门子工程逆变器,西门子直流调速器,其他变频器及备件,西门子数控系统及备件,NCU主板,CCU控制主板,西门子数控系统,西门子PCU50,控制单元操作面板,手持单元,西门子软件,西门子低压产品,西门子工控机等西门子PLC模块-西门子PLC主机-西门子PLC控制器-西门子PLCS7200-西门子PLCS7-300-西门子plcs7-400-西门子PLCS71200-西门子PLCS71500 西门子PLC扩展模块-西门子PLC通讯模块-西门子PLC定位模块-西门子PLC数字量模块-西门子PLC输出输入模块