DMC-21x3系列控制器可由用户自行配置,控制1-8轴伺服电机、步进电机或二者任意组合。1-4轴控制器的尺寸仅为10.795厘米x17.78厘米,而5-8轴控制器的尺寸也仅为10.795厘米x27.305厘米。
⚫ 各轴均可高速位置锁存及输出比较。
⚫ 1-4 轴控制器提供8 路TTL 通用输入和8 路输出;
5-8 轴控制器提供16 路输入和16 路输出。
⚫ 提供带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波的PID 补偿。
⚫ 多种运动模式:点动、点对点定位、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。
⚫ ICM-20105 可提供光隔离I/O 和500mA 高电平输出。
⚫ DB-28040 可扩展8 路模拟输入和40 个数字I/O;RIO PLC 则可扩展更多I/O。
⚫Ethernet 10 Base-T 端口;1 路RS232 端口,速率达19.2kb。
⚫ DMC-21x3 为1 至8 轴板卡式控制器,其中x=1,2,3,4,5,6,7,8 轴。
⚫ DB-28104 可为Sin/Cos 编码器提供细分。
⚫ 1-4 轴控制板卡尺寸:10.8 cm*17.8 cm;5-8 轴控制板卡尺寸:10.8 cm*27.3 cm。
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