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要求禁用功率级 错误类别的错误通过[快速"取消了运动，现场总线命令:[快速停止停止"，请求禁用功率级功率级立即被禁用，现场总线命令:即使[快速停止"仍处于活动状态，也要禁用电压，错误类别，或的错误执行了错误响应。
部分为无负载检测，*二部分为安装在机台的检测，为了安全，请使用者务必行部分的测试，无负载检测为了避免对伺服驱动器或机构造成伤害，请先将伺服电机所接的负载移除包括伺服电机轴心上的连轴器及相关的配件。

定位结束功能满足以下条件时接通:)未发生报警，)旋转速度**零速度幅度(参数号)，)偏差量**零偏差幅度(参数号)，)在定位结束否的判定时间(参数号)期间继续上述条件，定位结束否的判定时间参数号参数设定将定位结束信号分配给输出指令控制序列端子时。

在同一[通道选项"下拉菜单中的[速度信号"组中访问[速度错误"信号，确保对通道B使用自动缩放设置，两个信号在示波器主窗口中都应可见，您可以使用y轴标签字段下拉菜单在y轴刻度上在通道A和通道B之间切换，使用触发功能屏幕的右下部分包含示波器通道A和B的触发电平设置。

这将在示波器窗口中显示整个周期性的位置误差信号波形，步骤和纯粹是为了可视化，固定示波器窗口的垂直刻度可以让您从固定的参考范围观察位置误差信号的幅度偏移限，对通道B重复步骤，并查看VelocityError信号。
电压输入，AI2既可用作电压输入，也可用作电流输入，可由控制板上的J3跳线选择，脉冲设置(Dl5)频率设置由终端脉冲设置，脉冲设置信号规格:电压范围9V-30V，频率范围0KHz-50KHz，注:脉冲设置只能从多功能输入端子DI5输入MS速度选择MS速度运行模式。

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