随着科技的日渐成熟,工业相机得到了飞速发展。近几年国外的工业相机厂商快速崛起,成为机器视觉领域的,比较有代表性的有:basler相机、灰点相机等。下面我们来看一下工业相机的主要参数:
1.分辨率:是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350nm-1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
2.像素深度:这个参数也在一定程度上影响着图像质量的好坏。
3.帧率:这个参数是相机采取传输图像速率的一个重要的衡量标准,对于一般的面阵相机一般为每秒采集的帧数,对于大多数线阵相机为每秒采集的行数,这是选择工业相机时得考虑的必不可少的一个参数
4.曝光方式:不同的工业相机有着不同的曝光方式。线阵相机一般采用的是逐行曝光方式,面阵相机一般采用帧曝光和滚动行曝光,还有一些面阵相机才用的是场曝光。
5.像元尺寸:像元大小和分辨率共同决定了相机的靶面的大小。而相机靶面有对图像的成像质量有着很大的影响。一般情况下,像元的尺寸越小,越难制造,但是越小的像元成像的质量也就越高。
6.接口类型:不同的工业相机有着不同的接口类型。主要有GIGE千兆网、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多种类型的接口
Basler Pylon工业相机SDK的使用
Pylon库有C++ .Net等各种封装版本,一般用C++版本,功能全面效率高,但对于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相机必须对应使用不同的类,之间不能通用。
基于GenAPI通用相机抽象接口使用的是Node结构,以字符串形式访问相机参数,可以统一管理不同接口类型的相机。但效率低,使用不方便。
Pylon高层用C++封装,形成本地相机对象
如何管理多个相机,靠谱的方法是按相机ID标定顺序,需要读一个配置文件,比如XML或JSON,然而一开始不知道ID,需要先列举出来。
1、走在前端的智能理念——无人充电机器人
ALSONTECH(埃尔森智能科技)于2018年推出全球套机器人3D视觉引导无人快速充电系统,将智能充电机器人变成现实。
该系统采用Basler集小巧机身和功能于一体的工业相机,搭建出3D视觉作为机器人的“双眼”,帮助机器人定位充电端口,之后该系统会引导充电体自动实现快充操作,结束后机器人甚至可以自动关闭充电盖。借助无人充电机器人,停车场可实现高度智能自动化。从车辆停至充电站到充电完成,整个过程驾驶员无需进行任何干预操作,有效缩短等待时间,省时省力。
随着无人驾驶技术在全球范围内推广应用,车辆使用方式面临着巨大变革。该项目着眼于汽车工业发展的未来,以“人工智能”为核心理念,采用更加的充电方式为车辆提供能源**,助力无人驾驶行业的产品升级。
下面是其中对于不同的工作要求,加载相机对象和卸载相机对象是通用的。而要使用其他模块,如事件对象时,相应的改为加载事件对象和卸载事件对象,以及使用事件对象完成相关任务即可。编程时一定要对整个流程做好规划,特别是硬件编程时一定留意内存泄露,前面分配的资源一定要在后面释放。
下面是五个大流程的详细解析,需要的地方已经加以说明,并注解了需要用到的函数
加载相机对象:
卸载相机对象:
加载数据流抓取对象:
卸载数据流抓取对象:
单帧或连续抓图过程:
按照以上介绍的流程即可实现实时图像采集:
很多人问我要源代码,翻了以前的程序文件夹找到了这个程序,演示了利用Pylon SDK进行相机采集的过程,使用MIL完成界面显示,采集部分封装成了类,可以直接重用。测试相机为Basler相机。注意Pylon仅完成Raw Data的采集,使用MIL的MbufPut完成图像数据的重组,然后MIL自动显示。
苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有:各工业相机维修,CCD相机维修,工业摄像机维修,CCD摄像机维修,伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、接口板、信号处理板、温度控制仪器、数控系列各种控制板、工控机、注塑机CPU板、人机界面、温度板、位置板、比例板、放大板、比例阀、注塑机机械手主板、操作盒等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪,维修技术团队成员都具备10+年以上设备维修实战经验,设备修复率高、维修交期短、价格低、*原理图。主要维修的有BALSER、teli、cognex、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎惠顾!